一.概況
自動化立體貨架由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。貨架一般為鋼結構，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取物資并根據管理調度任務將物資存儲到指定貨位，或到指定貨位取出物資并送至出庫站臺。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、RFID識別跟蹤系統、AGV穿梭車、物資分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫物資的立體存放、自動存取、自動盤點、標準化管理。

主要通過環境控制器控制倉庫的各項環境指標。比如門、燈光、音響、顯示屏、溫度、濕度、灰塵等。當環境的溫度或濕度低于設定值時啟動空調升溫或是降溫；當溫濕度等于或者低于設定值時空調自動停機。當環境的灰塵高于設定值時則啟動排風扇，當灰塵量低于或等于設定值時風機停止。


二.介紹
堆垛起重機（堆垛機）
是立體倉庫中用于搬運和存取貨物的主要設備，堆垛機在高層貨架區的巷道內沿縱向往返運行（運行機構），載貨臺沿立柱高度方向升降（起升卷機構），貨叉從巷道橫向伸入貨格或縮回（貨叉伸縮機構）。堆垛機由以上三個機構運行，可以從巷道口到巷道內兩側任何一個貨格位置完成貨物的存取作業。

入(出)庫工作站臺
主要是完成物料在各個作業環節上的流通任務。通過各個作業環節上設計的輸送機、分揀系統等以便物料順利通過。入(出)庫工作站臺自動控制系統主要利用PLC控制技術，使系統按照生產指令，通過系統的自動識別功能和輸送線系統，自動地和柔性地把托盤箱里的生產物料，以最佳的路徑、最快的速度，準確地從生產場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產物料的位置轉移，保證各種產品的生產過程按需協調和變化。

軌道穿梭車
軌道穿梭車是快速、靈活且便于安裝的物料輸送系統。 可用于搬運倉庫中各種尺寸的負載。 也可用作分揀工具，處理倉庫外運送至裝運處的貨物。同時具有分揀和收集特性，可用于立體自動倉庫巷道輸送機站。它可以根據訂單進行揀選，以及根據一個位置的目的地進行分揀。軌道穿梭車能夠一次執行多個任務。它能夠在軌道系統上靈活的移動，比輸送機的吞吐量更大。