尾礦庫監測、礦山監測、數字礦山、六大系統

位移監測是尾礦庫監測的重要環節之一，尾礦庫壩體變形直接表現是壩體表面位移，因此對尾礦庫位移監測是尤為重要的。威海晶合數字礦山技術有限公司認為位移監測分為表面位移和內部位移，地表位移屬于表面位移。威海晶合數字礦山技術有限公司推出多種方式進行尾礦庫位移監測，如：網狀拉線方式、衛星動態定位方式、靜力水準方式、攝影測量方式、雷達方式等。

監測方式
1、網狀拉線位移監測
原理：
監測原理比較簡單，網狀的監測點組成矩陣，基準點為參照不動，獲得各監測點與基準點的位移變化量，從而計算得到監測點的絕對坐標變化。
優點：
優點是精度極高（x,y=0.01mm）、造價低；缺點是無z值或z值需要演算（通常和靜力水準位移監測相結合使用）。綜合性能非常高，是目前性價比最高的監測方式，也是我方的專利產品。
2、衛星動態定位監測
原理：
利用GPS（或北斗）的RTK原理，通過已知的主站坐標，計算各個移動站（監測點）的坐標，比較各監測點的坐標變化。
優點：
優點是部署方便、不受天氣影響；缺點是精度差（x,y=3mm,z=5mm）、造價高。綜合性能較差，性價比不高。
3、靜力水準位移監測
原理：
利用連通器原理，在平衡氣壓下，各監測點容器中的防凍液位高度一致，由基準點的液位計算各監測點的沉降位移量。靜力水準儀市面比較常見，但是我方的專利技術可保證大高差值的基準點監測效果。
優點：
優點是造價低、精度高（z=0.01mm）；缺點是只能監測z值變化。綜合性能較高，與網狀拉線矩陣位移監測配合使用，精度指標非常好。
4、攝影測量位移監測
原理：
利用人眼三維原理，將定距與定焦的兩個相同的照相機，水平放置，同時拍照。圖像信息進行點云數據處理，得到三維實體模型。將本次的實體模型與上一時間周期的實體模型比較，得到不同位置，計算位移量。
優點：
優點是直觀、三維擴展應用；缺點是精度不高（x,y,z=2-20mm），并且需要人工拍攝，難于自動監測、對于有植被的山體無法監測。綜合性能不高，除非有三維實體擴展需要。
5、雷達位移監測
原理：
利用多普勒雷達原理，雷達天線端在橫向軌道水平往復運動，測得無遮擋可視被監測物回波，為了效果明顯可在被測物體的關鍵點安裝多個雷達反射器，對比上一周期結果，得到關鍵點位移變化量。
優點：
優點是范圍大、精度一般（x,y,z=0.5—2mm）；缺點是造價高，并且雷達反射器和植被對其都有影響、連續監測條件要求苛刻。綜合性能不高，但大場景以及無植被和人或動物進入區域監測效果更佳。