機器人頂級盛會首度來滬 市民可到機器人餐廳用餐
作者:韓曉蓉
來源:東方網
日期:2011-05-09 11:54:24
摘要:據《東方早報》報道,今起至13日,由上海交通大學承辦的2011年IEEE世界機器人與自動化大會將在上海舉行,全世界頂級的機器人首次集中展示,市民還可以到機器人餐廳里吃一頓豐盛可口的飯菜。
據《東方早報》報道,今起至13日,由上海交通大學承辦的2011年IEEE世界機器人與自動化大會將在上海舉行,全世界頂級的機器人首次集中展示,市民還可以到機器人餐廳里吃一頓豐盛可口的飯菜。
機器人開餐廳?很多人還是第一次聽說。上海交通大學機器人研究所開發的機器人智能餐廳,包括炒菜機器人、送菜機器人和迎賓機器人,機器人們通過安裝在不同位置攝像頭監視餐廳服務情況,RFID電子標簽幫助機器人識別不同菜品和工具,點菜終端通過無線網絡傳送菜單。
開發的機器人餐廳基于泛在機器人技術實現了為客人全套服務。迎賓機器人把客人引入餐廳,介紹當日的特色菜和價格,客人點菜后烹飪機器人負責在廚房大顯廚藝,送菜機器人將炒好的香氣撲鼻的菜交給送菜機器人端上餐桌。
整個過程涉及機器人定位導航、路徑規劃、運動控制、無線通信、機器視覺、多機器人協作、語音識別等廣泛的問題。
在這個智能空間中,機器人的手,可以是遠端的一個機械臂,或是一個電子開關;機器人的眼睛,可以是門外的監控攝像機或者智能手機上的攝像頭;機器人的鼻子,可以是冰箱里或灶臺上的電子鼻……網絡讓機器人的架構變得寬廣而靈活,從而讓整個空間都變得智能起來,以完成更為復雜的服務。
機器人開餐廳?很多人還是第一次聽說。上海交通大學機器人研究所開發的機器人智能餐廳,包括炒菜機器人、送菜機器人和迎賓機器人,機器人們通過安裝在不同位置攝像頭監視餐廳服務情況,RFID電子標簽幫助機器人識別不同菜品和工具,點菜終端通過無線網絡傳送菜單。
開發的機器人餐廳基于泛在機器人技術實現了為客人全套服務。迎賓機器人把客人引入餐廳,介紹當日的特色菜和價格,客人點菜后烹飪機器人負責在廚房大顯廚藝,送菜機器人將炒好的香氣撲鼻的菜交給送菜機器人端上餐桌。
整個過程涉及機器人定位導航、路徑規劃、運動控制、無線通信、機器視覺、多機器人協作、語音識別等廣泛的問題。
在這個智能空間中,機器人的手,可以是遠端的一個機械臂,或是一個電子開關;機器人的眼睛,可以是門外的監控攝像機或者智能手機上的攝像頭;機器人的鼻子,可以是冰箱里或灶臺上的電子鼻……網絡讓機器人的架構變得寬廣而靈活,從而讓整個空間都變得智能起來,以完成更為復雜的服務。



