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健忘者的福音:RFID標簽幫助家務機器人快速定位目標

作者:RFID世界網收錄
來源:cnBeta
日期:2014-09-25 10:14:28
摘要:Georgia Tech學院的研究人員近期發表的一篇論文,詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式,即使用射頻識別標簽(RFID )。這種設備十分便宜,可以直接打印出來。此外,標簽的識別范圍比較廣,能在遠處發現物體,還能同時進行定位。

  人類的行動總需要借助視覺,但是機器人對于物品的理解卻不一定要借助于攝像頭,尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。為了讓機器人可以在房間里定位得更準確,美國喬治亞理工學院的研究人員們,最近就為機器人部署了這一技術。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標簽。

  Georgia Tech學院的研究人員近期發表的一篇論文,詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式,即使用射頻識別標簽(RFID )。這種設備十分便宜,可以直接打印出來。此外,標簽的識別范圍比較廣,能在遠處發現物體,還能同時進行定位。

健忘者的福音:RFID標簽幫助家務機器人快速定位目標

  使用超高頻射頻識別標簽并不是新理念,但之前的研究都有嚴格的限定條件,比如明確標簽相對于機器的位置,還需要假定所處環境相對整潔,活動空間也較大,另外,標簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內。

  但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件,而是直接為一臺名為PR2的機器人裝備了遠程超高頻射頻識別天線,然后給予一些簡單的指令。首先,機器人會在指定搜索區域“漫步”,對擁有標簽并發射信號的任何物體進行標注;然后,它會前往目標標簽的信號最強烈的地點,并根據信號強度進行校準;最后,找到目標后會發出“正確”的指示。

  使用上述方法,PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發現物體,整個過程很可靠,也不需要復雜的視覺計算和模型數據。更重要的是,這種方法實施起來很簡單,研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。

  這一研究有趣的地方在于,復雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中,與其他使用視覺技術的機器人相比,射頻識別標簽技術可能顯得有些非主流,但它能夠立刻實施,對于只需要一點小幫助的人來說,它也很有用。

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