今天上午，北京環衛集團發布7款純電動“無人駕駛”環衛車,包括掃地機、洗地機、垃圾收集車、物流車等。這些車身材不大但容量不小，一輛車能干10至20個人的工作量。

　　七款產品中,四款適用于室外作業，將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔;三款適用于室內作業產品,主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

　　相關負責人介紹，這些車輛可依靠自帶的“眼睛”和“大腦”,實現無人工干預全自動駕駛。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺;“大腦”即深度學習算法控制技術，能夠根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優的路徑規劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。其中的無人駕駛物流車還可以通過與手機APP相連，實現定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，進行智能垃圾收集、轉運。

　　這些“無人駕駛”環衛車不僅“小身材大容量”,而且作業高效。以外形小巧的小型無人掃路機、無人駕駛物流車為例，由于減少了傳統駕駛艙的安裝，車輛的有效作業容積變大,最大容積可達2立方米。車輛能夠進入傳統環衛機械無法通行的背街小巷進行作業，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個人的工作量。