據麥姆斯咨詢報道，近日，Xsens發布新一代MEMS慣性傳感器，以小巧的尺寸、工業級性能和極具競爭力的價格，為市場訂立了新標桿。

全新MTi 600慣性傳感器系列，采用31.5mm x 28.0mm x 13.0mm的 IP51 級別的外殼，可處理精確度高達±0.2°的翻滾角和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測量精確度更可達±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數據格式的GNSS接收器。

Xsens已在美國芝加哥XPONENTIAL國際無人操控及無人系統展的2627展臺成功演示了全新模塊系列的卓越性能。

全新模塊的優秀表現，有賴Xsens對融合算法引進行了大量創新構思，從而優化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。因此性能優化的MTi 600系列能以低于300歐元的單價上市，讓MTi 610慣性測量單元投入量產。

Xsens公司慣性傳感器模塊業務經理Meindert Zeeuw說：“MTi 600系列為業界拓展全新局面，從空間充裕的低成本、消費級MEMS傳感器到極高規格、設備昂貴的軍事/航天應用，Xsens新一代慣性傳感器均游刃有余。”

Zeeuw又表示：“無論是無人機、無人駕駛車輛、機器人、智能農業、測繪設備、物流和采礦設備等領域的應用，全新MTi 600系列模塊讓設計人員建立工業級產品的性價比新觀念。而Xsens獨特的慣性傳感器融合技術和運動測量專業科技重新定義了中檔模塊市場。”

MTi 600系列包括四個集成等級：

(1)MTi-610 IMU提供完全校準的慣性傳感器數據輸出

(2)MTi-620 VRU可處理精確度高達±0.2°的翻滾角和俯仰角

(3)MTi-630 AHRS可處理精確度高達±0.2°的翻滾角和俯仰角，航向測量精確度高達±1.5°

(4)MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾角和俯仰角精確度高達±0.2°，航向測量精確度高達±1.0°，并由外部GNSS接收器提供全球定位數據

MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶耳熟能詳的重點優勢：

- 備有多種標準接口方案，現首次支持CAN總線配以RS-232和UART接口

- 最全面的免費MT軟件套裝，透過此軟件開發工具包可以輕松集成到主機系統中。其中還包含一個XDA開源應用編程接口，適用于任何硬件開發平臺

- 所有產品設備在付運前，都通過全面測試和校準

- 由專業應用工程師全天候提供全球技術支持

MTi 600系列模塊是Xsens首款包含兼容NMEA數據格式的GNSS接收器，讓用戶可以選用任何規格的GNSS接收器芯片、模塊或系統配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設備能提供全球定位信息，為其他MTi 600系列產品的俯仰角、翻滾角和航向角輸出補強。

MTi 600系列模塊已提供樣品試用，開發人員可在shop.xsens.com網上預訂MTi 600系列開發套件。