定位技術從最開始的UWB，到現在的藍牙AOA，在到后面的5G，衍生了很多的定位技術。但是面對很多真實的場景，許多ToB領域企業圍欄追求最優解決方案，單一技術的定位已經無法滿足所有定位場景的需求。四相科技在室內定位行業已經涉足有9年的行業經驗，所以我們在深耕行業需求中提出：“多技術融合”成為定位技術發展的必然趨勢。將藍牙室內定位與UWB定位融合，在不同區域滿足空間的定位需求。

　　高精度定位技術的關鍵指標

　　1.精度

　　準確度(均值)：定位均值與實際位置的差異

　　精確度(方差)：定位給位置的波動成都

　　2.容量

　　單區域容量：單個定位小區可容納的定位對象數量

　　系統容量：單個定位系統可容納的定位對象數量

　　3.動態

　　定位頻率：單個定位對象1秒的定位次數

　　定位延遲：實際位置改變到系統呈現新位置的時間差

　　4.成本

　　設備成本：基站、標簽及配套電源、網絡通信設備費用

　　部署成本：安全調試系統的人力、物料費用

　　為何選擇UWB&藍牙室內定位技術。

　　從上面描述的四個部分中起屬性都是相互制約的，但是從UWB，到藍牙bleton到藍牙AOA很多很多技術都是在解決建設成本問題。所以目前來說在滿足高精度定位的條件下，想要少布線、續航長且成本低是沒有一個定位技術能全部滿足這些成本條件。

　　以前有個RSSI一種成本最低的定位技術，但是為什么沒有重點推廣呢?重點就在于它精度太差了，受傳播環境影響極大，且難以建立準確的模型，但是它就是成本低，所以對成本有嚴格要求的就可以采用RSSI。

　　而我們目前最流行的就是AOA和AOD技術，兩種由于AOD需要標簽端運行側向算法，同時考慮標簽的成本和續航限制，AOD方案較難使用AOA方案復雜的陣列信號處理算法。在不能找到完美的解決方案的時候，我們就需要從不同定位技術中去提煉優勢。

　　堅持以市場需求為導向，四相科技創新融合定位系統應運而生。在真實應用場景下大小空間組合分布，根據區域大小靈活配置，搭配雙系統兼容定位標簽。打造性價比最優位置解決方案，在不同場景支持所有定位方式，實時人員、物資、車輛的精準定位。