在四相科技煤礦井下UWB人員定位系統中，通過完善井下輔助運輸系統，提高該系統的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產、安全生產起著至關重要的作用。但是，地下礦井巷道內衛星信號幾近于無，想要在錯綜復雜的礦井巷道內實現車輛精確定位絕非易事。四相科技全自研礦用本安型車載標識卡，搭載靜態定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術，能夠對運輸車輛實現精確定位、軌跡追蹤分析及科學調度管理。

　　煤礦井下生產中，用于輔助人員及煤流運輸的車輛運行線路一般比較長。復雜有限的巷道環境下，若運輸過程不通暢，缺少必要有效的監控管理措施，極有可能導致很多工作無法正常開展。

　　在2021版《煤礦智能化建設指南》(以下簡稱《指南》)中就明確提出要建立完善的智能輔助運輸系統，“針對井工礦軌道運輸、無軌膠輪車等運輸方式，建設具有智能規劃、任務分配功能的輔助車輛智能調度管理系統，逐步實現物料運輸、人員運輸等輔助運輸車輛的智能管控、智能規劃路徑與智能調度”，提升煤礦安全生產水平。

　　所以，選擇滿足井下設備定位精度要求的UWB定位技術，用以完善煤礦智能輔助運輸系統，對于提升車輛安全管理水平和保障煤礦井下安全生產來說，是基礎!

　　UWB定位技術讓車輛在礦井巷道通行無憂!

　　UWB超寬帶定位技術，與其他無線定位技術相比，具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠、成本適中、多徑分辨能力強、穿透能力強、抗干擾能力強、隱蔽性好等優點，可以很好克服復雜巷道空間內的障礙物阻擋，無論是精度還是穩定性都非常適合在煤礦井下復雜環境中實現目標的精確實時定位。

　　四相科技礦用本安型車載標識卡專用于井下運輸車輛定位，配合井下信號燈控制系統、智能調度系統、語音調度系統和地理信息系統，可實現實現車輛實時定位、行車管理、自動識別人員乘坐車輛、車輛調度、違規違章監測、軌跡追蹤查詢、超速報警等功能，不僅能夠保障輔助運輸系統安全運行，還能確保井下作業人員生命安全。

　　在煤礦井下UWB定位后臺系統中，車輛實時定位分布以俯視圖的方式呈現，能夠總覽不同高度的運輸車輛位置，便于快速、直觀地了解車輛實時分布狀況。例如在斜井軌道這一類區域，利用人員/車輛精確定位系統，可以實現行人不行車、行車不行人，維護井下交通安全。

　　真實場景應用中，四相科技精確定位系統能夠覆蓋主副斜井、主要運輸大巷、主要膠帶運輸巷、回風大巷、采掘工作面、泵房、避難硐室等地點，充分滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求。通過對礦井場景下目標位置分布的真實還原，四相科技利用精確定位系統輔助礦企實現對井下目標要素定位相關數據的整體展現與把控。

　　截止目前，四相科技井下精確定位系統已在數個千萬級智能化建設煤礦井下部署成功。未來，四相科技將緊跟煤礦智能化建設腳步，在智能輔助運輸系統的完善上，利用高精度定位技術協助煤礦企業實現對井下運輸車輛的安全管理，為車輛在錯綜復雜的井下巷道安全高效通行保駕護航!