近年來，無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，然而，伴隨著飛行操作逐漸從人類飛行員過渡到自主系統(tǒng)，確保無人機(jī)的精準(zhǔn)導(dǎo)航成為一項(xiàng)重要而復(fù)雜的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法通常依賴于成像或全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)，但在惡劣天氣條件和遙遠(yuǎn)操作區(qū)域中，需要更強(qiáng)大和低維護(hù)的解決方案。

日本NTT公司和東京大學(xué)近期推出了一項(xiàng)創(chuàng)新性舉措，稱為"Millisign技術(shù)"，旨在通過采用射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主無人機(jī)導(dǎo)航，解決了這一定位挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)方法不同，Millisign系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使其能夠在低能見度條件下高效運(yùn)行，如黑暗、雨霧等，這標(biāo)志著自主無人機(jī)技術(shù)的一項(xiàng)革命性進(jìn)步。

Millisign技術(shù)的核心在于其對(duì)RFID技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用。通常，普通的RFID系統(tǒng)工作距離有限，低頻（LF）和高頻（HF）RFID系統(tǒng)通常只能覆蓋不到1米的范圍，而超高頻（UHF）RFID系統(tǒng)在有利條件下最多才能覆蓋8米。然而，Millisign技術(shù)將RFID技術(shù)的操作范圍推向了更遠(yuǎn)，以助力無人機(jī)的準(zhǔn)確導(dǎo)航，尤其是在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。

Millisign系統(tǒng)集成了大型RFID標(biāo)簽和專門設(shè)計(jì)的無人機(jī)上的毫米波雷達(dá)單元，代替了傳統(tǒng)的手持式RFID閱讀器。當(dāng)雷達(dá)單元發(fā)送無線電信號(hào)時(shí)，無人機(jī)著陸臺(tái)上的RFID標(biāo)簽會(huì)被激活，將信號(hào)傳回?zé)o人機(jī)，以指示其當(dāng)前位置。通過檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度，無人機(jī)可以確定與目標(biāo)的距離，這使得即使在沒有可見線索的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。

Millisign系統(tǒng)擴(kuò)展了RFID標(biāo)簽的工作范圍，這是通過使用毫米波雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，該技術(shù)在30 GHz至300 GHz的極高頻范圍內(nèi)運(yùn)行。這種技術(shù)可以以76-81 GHz等特定頻段檢測(cè)小到幾毫米的運(yùn)動(dòng)，從而為無人機(jī)導(dǎo)航提供了出色的分辨率和準(zhǔn)確性。

該系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)特功能是在RFID標(biāo)簽中集成了角落反射器，使它們能夠在廣泛的三維角度上發(fā)送和接收信號(hào)。在當(dāng)前版本的Millisign系統(tǒng)中，無人機(jī)可以從10至15米的距離讀取292 x 600毫米的標(biāo)簽，這在傳統(tǒng)RFID系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了重大的飛躍。這種增強(qiáng)的操作范圍對(duì)于確保無人機(jī)精確著陸在場(chǎng)地或其他地標(biāo)上至關(guān)重要，尤其是在其他定位技術(shù)受限的低能見度條件下。

另外，與基于GPS的解決方案相比，Millisign系統(tǒng)提供了一種成本效益更高的選項(xiàng)。GPS技術(shù)需要兩個(gè)模塊，一個(gè)安裝在無人機(jī)上，另一個(gè)放置在著陸區(qū)域，同時(shí)需要連續(xù)供電。這種需求使得GPS系統(tǒng)的安裝和維護(hù)成本較高，因此在偏遠(yuǎn)地區(qū)或缺乏基礎(chǔ)設(shè)施的地方往往不切實(shí)際。相較之下，Millisign系統(tǒng)中的無電池RFID標(biāo)簽無需電源，為各種無人機(jī)任務(wù)提供了可靠和經(jīng)濟(jì)的解決方案，包括城市、海洋或山區(qū)操作。

Millisign技術(shù)具有廣泛的潛在應(yīng)用，對(duì)社會(huì)具有積極的影響。通過在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精確導(dǎo)航，而無需大量基礎(chǔ)設(shè)施或維護(hù)，Millisign系統(tǒng)可以在促進(jìn)偏遠(yuǎn)或受災(zāi)地區(qū)的醫(yī)療保健交付、災(zāi)難響應(yīng)和其他關(guān)鍵服務(wù)方面發(fā)揮重要作用。這一創(chuàng)新技術(shù)將為各種領(lǐng)域帶來更高的效率和可及性，為未來的自主無人機(jī)操作開辟了新的可能性。