近日，《2024中國高精度定位技術產業白皮書》的調研正在進行。

目前已經參與白皮書調研的企業有：

鄭州聯睿電子科技有限公司

深圳云里物里科技股份有限公司

北京智聯安科技有限公司

北京瀚巍微電子技術有限公司

芯百特微電子（無錫）有限公司

長沙馳芯半導體科技有限公司

深圳捷揚微電子有限公司

深圳市紐瑞芯科技有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市可為信息技術有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

深圳華云時空技術有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

深圳市創互科技有限公司

上海方位角數據科技有限公司

成都四相致新科技有限公司

杭州微螢科技有限公司

深圳市天工測控技術有限公司

杭州品鉑科技有限公司

杭州優智聯科技有限公司

蘇州工業園區優頻科技有限公司

乾位智通（深圳）技術有限公司

羅維智聯（北京）科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

成都精位科技有限公司

深圳核芯物聯科技有限公司

深圳暚光科技有限公司

合肥銘芯智能科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

且浦電子（上海）有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

重慶甲蟲網絡科技有限公司

蘇州尋息電子科技有限公司

青島柯銳思德電子科技有限公司

南京藍思信息科技有限公司

無錫真源科技有限公司

江蘇藍策電子科技有限公司

懋特（上海）物聯網科技有限公司

上海極維信息科技有限公司

上海歐孚通信技術有限公司

嘉興太和信息技術有限公司

萊訊科技（天津）有限公司

北京凡星位航科技有限公司

浙江大學湖州研究院

威凱檢測技術有限公司

深圳市信馳達科技有限公司

北京麥釘艾特科技有限公司

深圳乾坤物聯科技有限公司

云南明湖數據科技有限公司

晶海微（上海） 半導體有限責任公司

深圳空循環科技有限公司

芯與物(上海)技術有限公司

重慶智石網絡科技有限公司

深圳愛圖仕創新科技股份有限公司

南京沃旭通訊科技有限公司

深圳市華創恒達科技有限公司

深圳市昇潤科技有限公司

上海縱橙科技有限公司

上海仁微電子科技股份有限公司

謝以上企業對于本白皮書的支持，歡迎更多高精度定位企業參與白皮書調研，聯系方式見文末。

藍牙技術聯盟（SIG）每年都會發布一版《XXX藍牙市場最新資訊》，這其實是一份市場報告，主要內容是介紹藍牙技術每年的出貨量，細分市場分布以及增長情況等。

筆者從幾年前開始就持續在關注這份報告的市場信息，尤其是關于藍牙技術在定位行業的發展情況，想從這份報告中獲取到更多的關于藍牙定位行業的信息。

在這份報告中，每年都會更新藍牙定位設備的出貨量數據以及對未來市場增長的預測，而在2023的版本中，根據這份報告的數據，全球2023年藍牙定位服務設備的出貨量達到了2.62億臺。

詳細數據見下表：

數據來源：ABI Research《2023藍牙市場最新資訊》

初看這個數據，給筆者的第一印象是：what？藍牙定位設備能有這么大出貨量嗎？這個數據會不會注水，主要是起到一個市場公關的目的？

在《2024中國高精度定位產業白皮書》的調研中，我們對國內藍牙定位市場也進行了詳細的調研，發現這個數據并不是瞎編的，當然，要說數字完全準確，這是上帝也無法確定的事情，但是，藍牙定位設備的出貨量確實很大。

根據我們調研到的信息來看，市場上的藍牙定位設備可以分為四類：

第一類：藍牙網關房間級定位

核心設備是藍牙網關，通過藍牙網關，結合RSSI對做到房間級別的定位，這個方案非常適合資產管理場景。

因為一般的企業庫存或者重要的資產管理只需要做到房間級別的精度就夠了，而如果要管理的設備數量不是特別大的話，采用藍牙網關定位是成本最低的方案。

目前市場上藍牙網關產品是很便宜的，一個網關便宜的僅一兩百，當然，貴一點的也會上千，通過藍牙網關與每個房間的藍牙定位Tag進行連接，而藍牙的Tag產品成本更低，便宜的一二十塊就能買點，如果一個房間要定位資產Tag數量不是很多的話，該方案的成本甚至比RFID方案的成本還低。

比如說某房間要定位的資產Tag在100個以內（就按100個來計算），需要的成本就是1臺網關+100藍牙Tag，按照市場價格，整個方案的成本在2000以內，而如果采用UHF RFID方案，需要一臺讀寫器+100資產定位Tag，主要成本是讀寫器太貴了，標簽會便宜一點，整體的成本大概率要超過2000（讀寫器芯片不同，成本差異很大），當然，如果標簽用量很大，那肯定是RFID方案更便宜。

而除了成本之外，藍牙Tag可以支持數據的實時上傳，這是RFID方案所不具備的，因此，最近幾年，基于資產管理的需求，藍牙定位產品出貨量在該領域增長很快。

這類網關做房間級定位產品出貨量挺大，根據我們調研到的信息來看，這類產品僅國內廠商的出貨量就有小幾千萬的量級，而全球的規模更大。

第二類：藍牙Beacon定位

藍牙Beacon同樣也是RSSI（信號強度）定位的一種，不同于網關單基站定位，藍牙Beacon的方案是三邊定位，即通過三個（及以上）基站交叉測算出更為精準的位置信息，精度范圍在1-3m之間。

藍牙Beacon布設密度相比于藍牙網關大了很多，一般藍牙Beacon的布設密度在6-8m，因為RSSI信號很飄，因此為了維持定位精度的可靠度，很多項目中藍牙Beacon的密度在5m以內，相比之下，一個藍牙網關的半徑至少可以覆蓋30-50m，所以，藍牙Beacon方案的成本要比網關方案高了很多，但是相應的精度會提升很多，具體選擇看客戶的需求。

根據我們調研到的信息評估，2023年僅國內廠商藍牙Beacon產品（基站）出貨量大約有500萬個pcs左右，此外，再加上相對應配套的Tag產品，量會更大，全球藍牙Beacon類產品的量級大約有小幾千萬。

第三類：藍牙AoA/AoD定位

藍牙5.1標準引入了AoA和AoD的角度定位算法，通過藍牙設備感知發射節點信號的到達/發送方向，計算接收節點和發射節點之間的相對方位或角度。

藍牙AoA/AoD是基于藍牙技術的一種高精度定位技術，定位精度可以做到亞米級（1m以內）。

AoA與AoD技術示意圖

AoA是利用單一天線發射尋向信號，而接收終端內置天線陣列，當信號通過時，會因陣列天線接收的距離不同而產生相位差，進而計算出信號的方向。

AoD則正好相反，由具備陣列天線的設備來發射信號，傳給單一天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算出來波的方向，進而定位。

藍牙AoA基站主要用在B端場景，這種方式需要部署的基站密度很大，并且單基站的成本也比較貴（單價1000-2000），并且還需要大量的施工成本，因此該方式在國內市場的量并不大，根據我們調研到的信息，國內每年藍牙AoA基站的數量大約5萬臺左右，而與之配套的標簽數量大約100萬pcs左右。

第四類：消費類Tag產品

消費類的尋物Tag可以分為兩種：

第一種是純藍牙的Tag產品，比如華為Tag，國內近一兩年也出現了很多小廠商推出的相關的產品，僅國內廠商出貨就超過1000-2000萬pcs，全球廠商每年有大幾千萬的pcs。

第二種是，藍牙+UWB產品，典型的就是蘋果的Airtag，用BLE做常規的連接，用RSSI或者AoA做定位，如果需要很精確的尋找物品，才會啟用UWB，因為UWB功耗大，所以UWB的使用頻次很低，AirTag的出貨量每年大約有3000-4000萬PCS，

綜合以上四類藍牙定位產品，全球加起來每年有2.6億的出貨量或許有一定的夸大成本，但也不是完全吹牛逼的。

關于高精度定位產品的未來預期，大家的一個共識就是：這是未來的一個確定性方向，因為數字經濟是政策方向，數據是數字經濟的基礎，而定位數據又是一個最基本的數據維度。

但其實，定位技術產業未來前景到底有多大？到底能用在哪些領域？大多數人并不明確。

所以，本文分享藍牙定位這個數據，其實是想給大家傳遞一個信息：定位產品的出貨量現在就已經很大了，藍牙已經開了一個好頭，未來還需要UWB這個專門做定位測距的技術產業來接棒。

PS：《2023中國室內高精度定位技術產業白皮書》調研正在進行，歡迎行業的企業朋友參與：