當前，機器人領域熱度空前高漲。傳感器作為機器人實現精密操作的關鍵部件，在機器人產業中扮演著核心角色。3D視覺傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個優勢，適用于復雜、精密的識別，更有望成為未來人形機器人的主流方案。

企查查數據顯示，國內傳感器企業以老牌企業為主（成立超5年的占比85%）；行業分布上，歸屬科學研究和技術服務業的企業最多，占比30.5%；注冊資本區間分布上，我國傳感器相關企業注冊資本以200萬元以內為主，合計占比46.4%。
1.從成立年限來看：成立超5年企業占比85%

企查查數據顯示，我國傳感器領域以老牌企業為主，現存傳感器相關企業中，成立超5年的企業合計占比85.3%，其中成立年限在5-10年的企業最多，占比52.9%。
2.從注冊資本來看：200萬元以內的企業占比46%

企查查數據顯示，公示注冊資本的現存傳感器相關企業中，注冊資本在100萬元以內的企業最多，占比23.8%，其次是注冊資本在100萬元-200萬元的企業，占比22.6%，注冊資本在1000萬元-5000萬元的企業占比18.0%。綜合來看，我國傳感器相關企業注冊資本以200萬元以內為主，合計占比46.4%。
根據中國信息通信研究院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》，2028年到2035年，人形機器人整機市場規模達到50億至500億元；2035年到2040年，市場規模達到1000億至3000億元。2040年到2045年，市場規模達到5000億至1萬億元。2045年后，整機市場規模可達10萬億元級別。人形機器人的發展將為傳感器產業創造更廣闊的市場空間。

人形機器人驅動傳感器產業升級

人形機器人的發展離不開“感知-決策-執行”的閉環鏈路，其中傳感器承擔了80%以上的環境信息采集任務，是機器人實現自主性與智能化的基石。
根據高盛預測，全球人形機器人行業將在2025年從研發階段步入量產階段，2035年市場規模或達380億美元，2045年后更可能突破萬億美元級別。這一趨勢直接推動了傳感器需求的爆發式增長，涵蓋視覺、觸覺、慣性、力矩等多個維度。
以中國市場為例，企查查數據顯示，國內傳感器企業以老牌企業為主（成立超5年的占比85%），且高度集中于科研與技術服務業（占比30.5%）。盡管行業仍以中小規模企業居多（注冊資本200萬以內占比46.4%），但隨著人形機器人產業鏈的完善，具備技術儲備的廠商如奧比中光、漢威科技等正加速搶占市場高地。
在眾多傳感器中，3D視覺傳感器憑借高精度、大信息量和強環境適應性，成為人形機器人感知系統的核心方案。相比傳統2D技術，3D視覺能實現三維空間建模與動態物體識別，例如在醫療手術中精準定位操作部位，或在家庭場景中完成復雜清潔任務。浙商證券預測，2025年人形機器人3D視覺傳感器市場規模將達1.4億元，2030年更將飆升至91.5億元，年均復合增長率高達132%。
除視覺感知外，其他類型傳感器也在人形機器人中扮演重要角色：  
1. 慣性傳感器（IMU）：輔助機器人動態平衡，防止跌倒。IMU因能規避視覺遮擋問題，成為雙足運動控制的最優方案。  
2. 柔性傳感器：福萊新材通過電子皮膚技術，實現抓握力動態監測，提升機器人動作精度。  
3. 力矩與觸覺傳感器：漢威科技等企業正加速研發六維力傳感器，以滿足復雜運動場景需求。