產品詳情：

Zigbee模塊

型號：DRF1601，主要功能：串口轉Zigbee無線數據透明傳輸



Zigbee模塊主要特點

自動組網：所有的模塊上電即自動組網，網絡內模塊如掉電，網絡具自我修復功能
數據傳輸：通過串口即可在任意節點間進行數據傳播：
1，數據透明傳輸：Coordinator從串口收到的數據會自動發給所有的節點；某個節點從串口收到的數據會自動發送給Coordinator；
2，指令方式，任意節點間數據傳輸：數據傳輸的格式為：0xFD（數據傳輸命令）+ 0x0A（數據長度） + 0x73 0x79（目標地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數據，共0x0A Bytes）。
簡單易用：用戶不用考慮ZigBee協議，像使用串口線一樣使用無線模塊


Zigbee模塊參數

輸入電壓：DC 5-12V
溫度范圍：-40C --85C
串口速率：38400bps（默認），可設置9600bps，19200bps， 38400bps，57600bps，115200bps
無線頻率：2.4GHz
無線協議：ZigBee2007 /PRO
傳輸距離：可視距離400米
發射電流：34mA（ 最大）
接收電流：25mA（最大）
低功耗模式：該款模塊沒有低功耗模式，客戶可定制低功耗應用
接收靈敏度：-96DBm
主芯片：CC2530F256，256K Flash，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片



Zigbee模塊的組網

Zigbee網絡通常由三種節點構成：Coordinator：用來創建一個Zigbee網絡，并為最初加入網絡的節點分配地址，每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator；Router：也稱為Zigbee全功能節點，可以轉發數據，起到路由的作用，也可以收發數據，當成一個數據節點，還能保持網絡，為后加入的節點分配地址；End Device：終端節點，通常定義為電池供電的低功耗設備，通常只周期性發送數據，不接收數據。

此款Zigbee模塊的主要功能是無線數據傳輸，即，每個節點隨時能夠收發數據，所以節點的配置只有Coordinator，Router，這樣的網絡通常也稱為MESH網（即：網狀網），每個節點可以收發數據，同時也能擔任其它節點的路由器，而且，所有的數據傳輸路由都是自動計算的，無需用戶干預。

第一次使用Zigbee模塊時，請先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會自動尋找Zigbee網絡并加入，可以使用TI的Sensor Monitor軟件來觀察Zigbee網絡的形態，該軟件的下載地址為：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。

Zigbee模塊的數據傳輸

DRF1600 系列Zigbee 模塊數據傳輸功能非常簡單易用，有二種數據傳送方式：
（1），數據透明傳輸方式：
只要傳送的第一個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；
某個節點從串口接收到的數據，會自動發送到Coordinator；
（2），點對點數據傳輸方式：
Zigbee網絡內的任意節點之間，可通過點對點傳輸指令，傳送數據；
指令格式：0xFD + 數據長度 + 目標地址 + 數據

1，數據透明傳輸：（數據透明傳輸是DRF1600系列模塊的最重要功能）
（1）， 只要傳送的第一個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
（擴展：只要數據包的頭與設置指令不一樣，也會當成數據透明傳輸，但建議，用戶將數據透
明傳輸的數據包第一個字節設定為非FE，FD或FC，如A7）
（2），Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；某個節點從串口接收到的數據，
會自動發送到Coordinator；
（3），任意一個節點與Coordinator之間，類似于電纜直接連接（大部分情況下，可用1個Coordinator，
1個Router直接代替一條RS232電纜；
（4），支持數據包變長（無需設置），最大不超過256字節/數據包，一般應用建議每個數據包32字節
之內。


數據透明傳輸的性能：

數據傳送方向
數據包長度
最快間隔

Router→Coordinator
16字節
20 ms

32字節
20 ms

64字節
20 ms

128字節
50 ms

256字節
200 ms

> 256字節
不能傳輸

Coordinator→Router
16字節
100 ms

32字節
100 ms

64字節
100 ms

128字節
200 ms

256字節
500 ms

> 256字節
不能傳輸

測試條件：

1， 室溫，實驗室條件

2， 模塊間距離2米，信號良好

3， 串口波特率38400（最優選波特率）

4， 連續發送，接收100K字節，無誤碼，連續測試10次

5， 測試軟件：串口調試助手SSCOM3.2



隨著模塊之間的傳輸距離增加，傳輸速率會降低

Coordinator發送到Router是廣播方式發送，傳輸速率會比較慢

一般應用，建議每個數據包32字節，間隔200-300ms傳輸

2， 點對點數據傳輸方式：

以下圖為例，簡述點對點數據傳輸方式：（數據從0x50F5傳送至0x143E）



發送指令格式：
數據傳送指令（0xFD）+ 數據長度+ 目標地址+ 數據（最多32 Bytes）
數據長度在32 字節內支持變長。



如發送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：目標地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據

接收數據格式：
接收到發送方的全部數據，并在最后增加來源地址（二個字節）



如接收到的數據為：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：發送方的目標地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據
50 F5：發送方的地址，即數據來源地址

點對點數據傳輸可在網絡內任意節點之間進行：
1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過點對點指令傳輸；
2， Router 加入網絡后，地址（Short Address）不會發生改變；
3， 長度字節一定要等于數據區數據長度，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
4， 數據區數據最多32 字節，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
5， 目標地址 = FF FF，則為廣播發送，會發送至網絡內所有節點；
目標地址 = 00 00，則發送給Coordinator


點對點數據傳輸性能：

數據傳送方向:Router→Router
32字節
40 ms

數據包長度:Coordinator→Router
32字節
40 ms

最快間隔:Router→Coordinator
32字節
40 ms

測試條件：

1,室溫，實驗室條件

2,模塊間距離2米，信號良好

3,串口波特率38400（最優選波特率）

4,連續發送，接收100K字節，無誤碼，連續測試10次

5,測試軟件：串口調試助手SSCOM3.2


Zigbee網絡特性

1，每個Coordinator允許6個Router加入網絡，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網絡并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個節點
2，Coordinator是用來創建網絡的，第一次使用時，Coordinator需要先上電；
3，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，新的節點也能通過已入網的Router加入，由這個Router為其分配地址；
5，Zigbee網絡創建完成后，這個網絡內Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個節點加入到了其它的網路，則有新的網絡為其分配地址，地址會變的，不建議將Short Address作為模塊的標識；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標識；

網絡銷售：
淘寶直銷店：http://dtkcn.taobao.com


技術支持與資料下載：

1，技術支持
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李工：0755-29080900 13632516646
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