產品詳情：

Zigbee模塊

型號：DRF1605H，主要功能：串口(UART)轉Zigbee無線數據透明傳輸

（與DRF1605 PIN腳完全兼容，傳輸距離1.6公里）

（模塊出廠默認設置為Router，用戶可自行切換為Coordiantor）





Zigbee模塊主要特點

自動組網：所有的模塊上電即自動組網，網絡內模塊如掉電，網絡具自我修復功能
數據傳輸：通過串口即可在任意節點間進行數據傳播：
1，數據透明傳輸：Coordinator從串口收到的數據會自動發給所有的節點；某個節點從串口收到的數據會自動發送給Coordinator；
2，指令方式，任意節點間數據傳輸：數據傳輸的格式為：0xFD（數據傳輸命令）+ 0x0A（數據長度） + 0x73 0x79（目標地址） + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10（數據，共0x0A Bytes）。
簡單易用：用戶不用考慮ZigBee協議，像使用串口線一樣使用無線模塊

該模塊可配合USB底板使用，無需外部供電，USB口供電及數據傳輸（USB轉串口），強烈建議購買DRF1605H Zigbee模塊時，購買至少1片USB底板，以便于調試及配置模塊。



該模塊可配合RS485底板使用，將DRF1605H的UART口傳換成標準的半雙工RS485接口，可直接連接到RS485設備（PIN腳與DRF1605完全兼容，下圖為DRF1605實拍照片）。




DRF1605H的管腳間距是標準的2.54或2.54*n，所以可以直接插在萬用板上使用，便于開發（PIN腳與DRF1605完全兼容，下圖為DRF1605實拍照片）。


DRF1605H與MCU很方便的連接，全面支持51，ARM，X86，MIPS....等內核MCU，只要MCU有串口即可：

Zigbee模塊參數

輸入電壓
標準：DC 3.3V，范圍：2.6V-3.6V

溫度范圍
-40℃～85℃

串口速率
38400bps（默認），可設置9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps

無線頻率
2.4G(2460MHz),用戶可通過串口指令更改頻道（2405MHz – 2480MHz，步長：5MHz）

無線協議
Zigbee2007

傳輸距離
可視，開闊，傳輸距離1600米

工作電流
發射：120mA（最大），80MA（平均）， 接收：35mA（最大）

待機：40MA（最大）

接收靈敏度
-110dBm

主芯片
CC2530F256，256KFLASH，TI公司最新一代ZigBee SOC芯片

可配置節點
可配置為Coordinator，Router

出廠默認值為：Router，PAN ID=0x199B，頻道=22（2460MHz）

接口
UART 3.3V TX – RX

內置RS485方向控制，可直接驅動RS485芯片

可直接驅動RS232芯片

可直接驅動USB轉RS232芯片




Zigbee模塊引腳定義及尺寸







Zigbee模塊的組網

Zigbee網絡通常由三種節點構成：Coordinator：用來創建一個Zigbee網絡，并為最初加入網絡的節點分配地址，每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator；Router：也稱為Zigbee全功能節點，可以轉發數據，起到路由的作用，也可以收發數據，當成一個數據節點，還能保持網絡，為后加入的節點分配地址；End Device：終端節點，通常定義為電池供電的低功耗設備，通常只周期性發送數據，不接收數據。

此款Zigbee模塊的主要功能是無線數據傳輸，即，每個節點隨時能夠收發數據，所以節點的配置只有Coordinator、Router（出廠默認為Router，用戶可通過配置軟件或指令自己設置想要的節點類型），連接的網絡如下圖所示，這樣的網絡通常也稱為MESH網（即：網狀網），每個節點可以收發數據，同時也能擔任其它節點的路由器，而且，所有的數據傳輸路由都是自動計算的，無需用戶干預。



第一次使用Zigbee模塊時，請先給Coordinator上電，然后給Router上電，Router上電后，會自動尋找Zigbee網絡并加入，可以使用TI的Sensor Monitor軟件來觀察Zigbee網絡的形態，該軟件的下載地址為：http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。

使用步驟：

1，將Coordinator模塊通過串口連接至PC，打開TI Sensor Monitor軟件，選取Coordinator連接的串口號，并點擊RUN圖標，運行，此時可以看到表示Coordinator的圖標變成紅色，表示Coordinator與PC連接成功。（注意：TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400）；



2，將一個Router模塊上電，并按一下TEST按鈕，此時，Router模塊會發送一個模擬數據到Coordinator，Coordinator會把這個數據通過串口發送到PC，并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網絡結構，如下圖。（DRF1605H的TEST按鍵是J2的第3腳（SW1），與地短接一下即可）



3，同理，將其它的Router模塊上電，則它們會自動尋找并加入這個網絡，按下TEST按鍵，組網后的結構如下：



4，Coordinator可直接綁定6個Router，超出以后，其它的Router通過前面的Router繼續加入網絡，每個Router可接受其它6個Router加入網絡，并分配地址：





Zigbee模塊的數據傳輸

DRF1600 系列Zigbee 模塊數據傳輸功能非常簡單易用，有二種數據傳送方式：
（1），數據透明傳輸方式：
只要傳送的第一個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；
某個節點從串口接收到的數據，會自動發送到Coordinator；
（2），點對點數據傳輸方式：
Zigbee網絡內的任意節點之間，可通過點對點傳輸指令，傳送數據；
指令格式：0xFD + 數據長度 + 目標地址 + 數據

1，數據透明傳輸：（數據透明傳輸是DRF1600系列模塊的最重要功能）
（1）， 只要傳送的第一個字節不是0xFE，0xFD 或 0xFC，則自動進入數據透明傳輸方式；
（擴展：只要數據包的頭與設置指令不一樣，也會當成數據透明傳輸，但建議，用戶將數據透
明傳輸的數據包第一個字節設定為非FE，FD或FC，如A7）
（2），Coordinator從串口接收到的數據，會自動發送給所有的節點；某個節點從串口接收到的數據，
會自動發送到Coordinator；
（3），任意一個節點與Coordinator之間，類似于電纜直接連接（大部分情況下，可用1個Coordinator，
1個Router直接代替一條RS232電纜；
（4），支持數據包變長（無需設置），最大不超過256字節/數據包，一般應用建議每個數據包32字節
之內。







數據透明傳輸的性能：

數據傳送方向
數據包長度
最快間隔

RouteràCoordinator
16字節
20 ms

32字節
20 ms

64字節
20 ms

128字節
50 ms

256字節
200 ms

> 256字節
不能傳輸

CoordinatoràRouter
16字節
100 ms

32字節
100 ms

64字節
100 ms

128字節
200 ms

256字節
500 ms

> 256字節
不能傳輸

測試條件：

1,室溫，實驗室條件

2,模塊間距離2米，信號良好

3,串口波特率38400（最優選波特率）

4,連續發送，接收100K字節，無誤碼，連續測試10次

5,測試軟件：串口調試助手SSCOM3.2




隨著模塊之間的傳輸距離增加，傳輸速率會降低

Coordinator發送到Router是廣播方式發送，傳輸速率會比較慢

一般應用，建議每個數據包32字節，間隔200-300ms傳輸

2， 點對點數據傳輸方式：

以下圖為例，簡述點對點數據傳輸方式：（數據從0x50F5傳送至0x143E）



發送指令格式：
數據傳送指令（0xFD）+ 數據長度+ 目標地址+ 數據（最多32 Bytes）
數據長度在32 字節內支持變長。



如發送：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：目標地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據

接收數據格式：
接收到發送方的全部數據，并在最后增加來源地址（二個字節）



如接收到的數據為：
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD：數據傳輸指令
0A：數據區數據長度，共10 個字節
14 3E：發送方的目標地址，接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10：數據
50 F5：發送方的地址，即數據來源地址

點對點數據傳輸可在網絡內任意節點之間進行：
1， 即使Coordinator 斷電，也可在Router 之間通過點對點指令傳輸；
2， Router 加入網絡后，地址（Short Address）不會發生改變；
3， 長度字節一定要等于數據區數據長度，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
4， 數據區數據最多32 字節，否則數據傳輸出錯（當成透明傳輸，發送給了Coordinator）；
5， 目標地址 = FF FF，則為廣播發送，會發送至網絡內所有節點；
目標地址 = 00 00，則發送給Coordinator

點對點數據傳輸性能：

數據傳送方向
數據包長度
最快間隔

RouteràRouter
32字節
40 ms

CoordinatoràRouter
32字節
40 ms

RouteràCoordinator
32字節
40 ms

測試條件：

1,室溫，實驗室條件

2,模塊間距離2米，信號良好

3,串口波特率38400（最優選波特率）

4,連續發送，接收100K字節，無誤碼，連續測試10次

5,測試軟件：串口調試助手SSCOM3.2




Zigbee網絡特性

1，每個Coordinator允許6個Router加入網絡，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網絡并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個節點
2，Coordinator是用來創建網絡的，第一次使用時，Coordinator需要先上電；
3，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；
4，一個Zigbee網絡形成后，即使Coordinator斷電，新的節點也能通過已入網的Router加入，由這個Router為其分配地址；
5，Zigbee網絡創建完成后，這個網絡內Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個節點加入到了其它的網路，則有新的網絡為其分配地址，地址會變的，不建議將Short Address作為模塊的標識；
6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標識；

Zigbee模塊的設置

設置指令如下（已下數值全部為16進制數）：

序號
指令
功能
返回
需重啟？

1
FC 02 91 01 XX XX XY

（XY =前6個字節的和，保留低8位，下同）
設定模塊的PAN ID為特定值XX XX

?如果將模塊的PAN ID設定為FF FF：
如果是Coordinator，重啟后自動產生一個新的PAN ID

如果是Router，重啟后自動尋找新的網路加入

不可以設定為FF FE

?重設PAN ID后（或同樣的值重設后）
如果是Coordinator，會清除已加入網絡的節點

如果是Router，清除已加入的網絡，重新尋找并加入網絡
XX XX

如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6

返回：12 34
是

2
FC 00 91 02（指令取消）


是

3
FC 00 91 03 A3 B3 XY
讀取模塊的PAN ID值
模塊的PAN ID值

?如果Router還沒加入網絡，讀取的值為FF FE
?Coordinator讀取為設定值
否

4
FC 00 91 04 C4 D4 XY
讀取模塊的Short Address（模塊在網絡內的地址）
Short Address

?如果模塊還沒有加入網絡，讀取的值為FF FE
?Coordinator的地址永遠是00 00
否

5
FC 00 91 05（指令取消）


否

6
FC 01 91 06 XX F6 XY
設置模塊的串口波特率

XX = 01～05：設定為9600～115200

XX=其它


（詳見說明書）
是

7
FC 00 91 07 97 A7 XY
測試串口波特率
如果串口波特率正確，返回：01 02 03 04 05

如果串口波特率錯誤，無返回
否

8
FC 00 91 08 A8 B8 XY
讀取模塊的MAC地址
8個字節的MAC地址

如：00 12 4B FF 56 78 FE FF


否

9
FC 00 91 09 A9 C9 XY
將模塊設定為Coordinator

（同時PAN ID改為默認值：19 9B）
如果設定正確，返回：

43 6F 6F 72 64 3B 00 19


是

10
FC 00 91 0A BA DA XY
將模塊設定為Router

（同時PAN ID改為默認值：19 9B）
如果設定正確，返回：

52 6F 75 74 65 3B 00 19


是

11
FC 00 91 0B CB EB XY
讀取模塊的節點類型
如果是Coordinator，返回：

43 6F 6F 72 64 69

如果是Router，返回：

52 6F 75 74 65 72


否

12
FC 01 91 0C XX 1A XY
設置模塊的無線頻道：

XX = 0B～1A：設定為Channel 11～26，頻率：2405MHz～2480MHz（詳見說明書）
返回：

（詳見說明書）
是

13
FC 00 91 0D 34 2B XY
讀取模塊的無線頻道
返回：

（詳見說明書）
否


可使用DTK電子的配置軟件來設定模塊：





Zigbee模塊購買提示

1，對于無線數據傳輸的應用，模塊可配置兩種節點類型，即Coordinator，Router。所有模塊出廠默認配置為Router，用戶可根據需要自行切換為Coordinator（一個Zigbee網絡由1個Coordinator+ N個Router組成）；
2，由于我們出售的是產品（穩定運行的商業版產品），不是開發工具，也不是Demo板，所以不能提供模塊內部的源程序及燒寫文件，請諒解；
3，鼎泰克電子接受客戶的Zigbee定制項目，具體請提供詳細要求到我們的技術支持人員；



發貨裝箱單

1，Zigbee模塊-DRF1605H；
2，2.4G Zigbee天線；
3，光盤（含說明書，原理圖，USB驅動，配置軟件）。



技術支持及資料下載

1，技術支持：
翟'工， 電話0755-29080900 13501568726
MSN & Mail：yihua@sem.buaa.edu.cn
李'工， 電話0755-29080900 13632516646
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客服QQ：691816067

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