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上海奔騮電子科技有限公司
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樓宇室內定位

發布時間:2014-11-19

電話:13222276554

地址:上海市年家浜路萬達廣場B棟10樓

詳細介紹

產品詳情:





目錄
目錄 2
一、 項目背景及需求分析 4
1.1需求分析 4
1.1.1 定位需求 4
1.1.2定位人群 4
1.1.3平臺應用范圍 4
二、系統設計 5
2.1 總體設計方案 5
2.1.2 設計原則 5
2.1.3 數據流圖 5
2.2 GIS平臺介紹 6
2.2.1 系統結構圖 6
2.2.2 GIS服務 6
2.2.3 定位服務 7
2.2.4 定位設備管理 7
2.2.5 區域報警 7
2.2.6 系統設置 7
三、技術實現 8
3.1 系統平臺架構 8
3.1.1 軟件平臺結構 8
? 中間件 8
? 接口協議及約束 8
3.1.2系統平臺結構圖例 9
3.2人員定位典型架構圖 9
3.3硬件技術架構 10
3.3.1硬件平臺結構 10
3.3.2 產品性能指標 10
3.3.2硬件部署建議 11
? 室外環境 11
? 室內環境 11
? 安裝環境 11




?
一、 項目背景及需求分析
1.1需求分析
1.1.1 定位需求
政府的職能是不斷滿足人民群眾日益增長的物質和文化需求,有著莊嚴的權利以及神圣的使命,同時也說明政府的工作是及其重要的,因此如何對于重要區域進行監控保護的需求尤為明顯,需要運用物聯網技術對于目標精確定位,劃定保護區域,借以保護國家財產,機密資料。
1.1.2定位人群
由于清潔工以及保安人員數量較多,而且活動范圍較大,因此經常發生人員串崗或者亂走現象,造成諸多不便,因此對于此類人群進行室內定位監控,對其進行區域定位管理顯得非常重要。
1.1.3平臺應用范圍
基于定位系統平臺,我們可以延伸出其他接口,把監控,安防,門禁等系統全部整合在一起,形成一個真正的物聯網平臺,可以實現包括但不限于以下幾項功能:
樓宇可視化管理:通過2.5D GIS地圖可以對整個樓層的情況一目了然;
電子圍欄:劃分特定區域,一旦定位目標進入相應圍欄區域,則聯動報警,可及時處理;
監控聯動:可與安防、監控系統想結合,例如在發生火警時可以迅速定位事故地點,準確引導相關人員進行撲救;
員工考勤:可對員工上下班進行統計管理。
軌跡回放:通過軌跡回放功能可以準確的判斷員工一天的工作地點以及行進路線,有助于對其進行綜合評定。
展示方面:通過2.5D樓層結構圖展現,并結合精確物聯網定位技術可以非常形象的展現現代物聯網技術所帶來的優勢與便利。
二、系統設計
2.1 總體設計方案
2.1.2 設計原則
方案的設計將按照全面完整、高靈活性、高可擴展性的原則進行,通過先進的技術和有效的實施方法,提高回報收益和回報的速度,一方面需要根據實際,理性選擇必要的技術和產品,有效的控制投資規模。
2.1.3 數據流圖

圖 2-1-1
2.2 GIS平臺介紹
2.2.1 系統結構圖
圖2-2-1
2.2.2 GIS服務
GIS服務包括室內、室外地理信息的采集,提供相關地圖,該地圖具有放大、縮小、水平移動、鷹眼等強大功能。

圖2-2-2

2.5D效果圖
2.2.3 定位服務
定位包括,室內定位數據、室外定位數據,根據綁定在設備上的相關信息及設備上報的具體位置信息,整合后顯示在地圖上。
重點跟蹤、實時跟蹤某個設備的具體位置,準確監控。
軌跡回放。回放某個設備在特定時間內的運動軌跡。做到過程的準確追溯。
2.2.4 定位設備管理
對定位設備及相關顯示數據的管理。可以綁定外部數據,并提供在地圖上的相關搜索功能。
2.2.5 區域報警
在地圖上畫出相關區域并制定相關設備進出該區域進行報警,在室內定位技術應用上可以作為人員考勤等多種用途。
2.2.6 系統設置
設置系統自動備份的時間、報警時間、報警方式、日志等相關操作。

三、技術實現
目前實現室內RTLS主要基于UWB、CSS和Zone技術。請見表格
UWB CSS Zone
最高精度 30cm 1m 10m
無線技術 UWB CSS Zigbee,Wifi,RFID
算法 AOA,TDOA TOF,TDOA RSSI(場強)
帶寬 500MHz-1GHz 80MHz 2-10MHz
價格 昂貴 中等 較便宜
我公司自主研發的RTLS系統在行業中處于中上游水平,定位精度方面略低于UWB,但比Zone方式有很大的優勢。價格方面比UWB有較大優勢,只是比Zone略貴。所以我公司的系統性價比較高。
3.1 系統平臺架構
由于本系統由軟件、硬件、中間件組成,所以基礎框架層是整個系統構建的基礎。
3.1.1 軟件平臺結構
采用現下最成熟、最流行的MVC架構模式(模型,視圖和控制),支持B/S架構,在中心機房部署服務器和應用系統,客戶端通過瀏覽器即可訪問系統,符合使用及維護簡潔的特性。另外系統還采用了Ajax等web2.0的技術,并采用Java開發,充分考慮了系統的柔性、開放性和可移植性。整個平臺主要分為表現層,控制層,業務應用層,數據持久層,系統組件層五大部分。
? 中間件
ESB數據服務總線,作為數據轉換并進行交互的介質,把數據傳輸給數據計算服務器進行專業的運算處理,之后通過ESB與綜合業務管理平臺的業務層進行展示。
? 接口協議及約束
該架構提供一系列規范、約定和支撐類庫、服務和功能等,充分實現了面向對象、內聚和低耦合、模塊間相對獨立等特征,保證系統的可維護性、可重用性、可升級、可擴展性,層次清晰簡潔。
3.1.2系統平臺結構圖例

圖3-1-1

3.2人員定位典型架構圖

3.3硬件技術架構
3.3.1硬件平臺結構
硬件系統主要有兩大類:標簽和基站。
標簽主要功能是,一與基站配合完成定位功能;二低流量數據傳輸及小容量數據儲存(主要用于配置標簽)。標簽定位和數傳通過無線電實現。主要有:定位芯片、必要的傳感器、電池(根據實際需求適當增加電池容量)
基站主要功能是,一與標簽配合完成定位功能;二大流量的數據上傳(用于把定位數據上傳服務器供定位引擎使用)。基站定位使用無線電實現,大流量數傳使用有線方式。主要有定位芯片、以太網芯片、符合工業環境的供電模塊等。
手持終端,配備標簽功能,可以被系統定位,也能讀取任意標簽數據,可以通過wifi接入網絡,有主流操作系統,可根據用戶需求定制硬件。
標簽配置器,與電腦相連用來配置每個標簽的必要信息(該信息可以定制)。
3.3.2 產品性能指標
硬件名稱 性能參數
定位基站 ? 覆蓋范圍 5-50m(2D) 10-100m(1D)
? 典型定位精度 <2m
? 射頻功率0dbm–20dbm
(1mW ~ 100mW)
? 信號靈敏度 -95dbm @ 22Mbps模式
? 工作頻率 2.40GHz – 2.485GHz
? 通訊接口 USB,網口,ZIGBEE
? 電源 DC8-23V,POE,USB
? 尺寸 140*106*40mm
? 工作溫度 -20℃ ~ +70℃
? 存儲溫度 -40℃ ~ +85℃
? 工作濕度 0-95% (無冷凝)
定位標簽 ? 區域容量 20個(2D) 30-60個(1D)
? 典型定位精度 <2m
? 工作頻率 2.40GHz – 2.485GHz
? 射頻功率0dbm–17dbm(1mW ~ 70mW)
? 信號靈敏度 -95dbm @ 22Mbps模式
? 位置刷新率 1Hz
? 工作溫度 -20℃ ~ +70℃
? 存儲溫度 -40℃ ~ +85℃
? 工作濕度 0-95% (無冷凝)
3.3.2硬件部署建議
? 室外環境
使用我公司研發的定位系統,需要布設基站,如果室外環境比較空曠,基站密度可以相對較小,精度可以保證直徑5m以下,保守估計室外環境下每隔100m布設一個基站,架設高度要求(保證在此高度下,視距范圍內無大的遮擋),實際架設密度還和單位空間內標簽的數量有關,保證定位實時性的前提下(1s定位一次),建議在相鄰基站間的標簽數量不超過20個,如果定位周期延長,標簽容量也會響應增加。
? 室內環境
由于室內環境比較復雜,遮擋難以估計,按其他客戶安裝經驗來看,基站密度大致為30-50m間隔,在某些特定位置(空間結構比較復雜,有遮擋)適當增加基站。考慮到用戶成本,室內環境下可有兩種選擇,一就是上面提到間隔一段距離架設基站。好處是可以完全覆蓋,可以定位范圍內任意位置的標簽,定位精度高(最高精度60cm)。
? 安裝環境
以4個基站為單位,在該單位附近安裝POE交換機,基站通過網線與交換機的POE口連接,基站的供電和通信都通過網線實現,所以基站無需再布電源網絡。
POE交換機附近需要留有以太網接入口,以方便連接到內網。同時還需有電源接口,為了保證連接可靠,電源接口建議使用工業級的航空頭。
POE供電器:

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