產(chǎn)品詳情：

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一款面向物流行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)的智能機(jī)器人，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)、特種設(shè)備行業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)和食品醫(yī)藥業(yè)等。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、底層控制模塊、導(dǎo)航模塊和電氣控制系統(tǒng)組成。改機(jī)器人是智山公司研發(fā)的用于工廠生產(chǎn)線間貨物運(yùn)輸?shù)闹悄軝C(jī)器人。跟傳統(tǒng)AGV不同。無(wú)需工程實(shí)施，使用更加靈活。該機(jī)器人采用激光雷達(dá)SLAM多傳感器融合的自主導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需改變應(yīng)用場(chǎng)所環(huán)境便能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)建圖、自主定位、自主規(guī)劃路線、自主導(dǎo)航及自主避讓等實(shí)用功能。
一、產(chǎn)品參數(shù)：
運(yùn)動(dòng)特性：雙驅(qū)六輪差動(dòng)平滑算法，雙輪驅(qū)動(dòng)，四個(gè)萬(wàn)向輪從動(dòng)，最大速度：1.5m/s，最大加速度0.65m/s2，定位角度精度為5o，爬坡角度為5o；
外形尺寸：842mm*610mm*210mm，車身可定制貨架
自重：80kg，自重大，運(yùn)行穩(wěn)定；
載重：300kg，大負(fù)載；
輪徑：152mm，具有一定的越障能力；
電機(jī)功率：400w；
通信方式：無(wú)線局域網(wǎng)；
電池：60AH高能鋰電，三重電冗余設(shè)計(jì)，一次充電時(shí)間<4小時(shí)，充滿后自動(dòng)斷電，續(xù)航>8小時(shí)，低電量報(bào)警，自主充電；
直流電源電壓：48v；
工作環(huán)境：室內(nèi)；
定位精度：±3cm；
伺服精度：1mm；
外接接口：提供多種接口；
安全保障：聲吶測(cè)距，自主避障，防撞條進(jìn)行機(jī)械防撞，防跌落傳感器識(shí)別邊沿距離為2cm，可防跌落的最大加速度為0.4m/s，設(shè)有急停開關(guān)，運(yùn)行狀態(tài)指示燈，報(bào)警音樂(lè)；
最小轉(zhuǎn)彎半徑0米，可做到原地轉(zhuǎn)彎，可任意角度轉(zhuǎn)彎；
工作溫度-20℃-60℃，無(wú)凝露結(jié)冰現(xiàn)象；
導(dǎo)航模式：采用基于激光雷達(dá)為主要核心部件的SLAM導(dǎo)航算法，配合慣性導(dǎo)航器件，里程數(shù)據(jù)，超聲波模塊，視覺(jué)模塊等融合。保證機(jī)器人在工廠環(huán)境中高可靠性高精度的安全運(yùn)行。定位是導(dǎo)航的基礎(chǔ)，激光雷達(dá)的定位是通過(guò)編碼器、IMU數(shù)據(jù)及IGV的結(jié)構(gòu)解算出里程數(shù)據(jù)，由于里程數(shù)據(jù)的誤差是累計(jì)的，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，里程數(shù)據(jù)趨于發(fā)散，為此，根據(jù)里程及雷達(dá)數(shù)據(jù)，通過(guò)自適應(yīng)蒙特卡洛對(duì)機(jī)器人的行走位置進(jìn)行估計(jì)。

二、產(chǎn)品功能及優(yōu)勢(shì)：
1、自動(dòng)建圖、自主規(guī)劃線路、實(shí)時(shí)避障、自主導(dǎo)航；
2、自動(dòng)充電，自動(dòng)托舉貨架，自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)線；
3、定位精度可達(dá)到cm級(jí)別；
4、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易與第三方對(duì)接；
5、內(nèi)置音頻語(yǔ)音功能，可以實(shí)時(shí)報(bào)警、提示；
6、部署簡(jiǎn)單，2000平米只需一小時(shí)；
7、通過(guò)激光超聲波防撞條等技術(shù)實(shí)現(xiàn)三重安全防護(hù)；
8、能夠進(jìn)行自我診斷及遠(yuǎn)程維護(hù)。
三、產(chǎn)品用途：
自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人主要用于物流搬運(yùn)、工廠生產(chǎn)線間貨物運(yùn)輸?shù)囊活愔悄軐?dǎo)航機(jī)器人。多臺(tái)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)協(xié)同高效作業(yè)，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)及人力進(jìn)行貨物搬運(yùn)。該機(jī)器人采用SLAM多數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需改變應(yīng)用場(chǎng)所環(huán)境，能夠自動(dòng)建圖、自主定位、自主規(guī)劃路線、自主導(dǎo)航及自主避讓等實(shí)用功能。
智山ELEPHANT自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人是針對(duì)工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的一款全新物料搬運(yùn)機(jī)器人。智山賦予了ELEPHANT新的功能，無(wú)需改變外部環(huán)境即刻使用。適用于場(chǎng)地受限的車間、倉(cāng)庫(kù)、廠房、狹小的空間等環(huán)境內(nèi)。可以配合自動(dòng)尋跡和倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)篩選和分揀物品、貨物等托運(yùn)作業(yè)。使運(yùn)輸效率和空間利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常顯著，成功突破傳統(tǒng)物料運(yùn)載方式。智山ELEPHANT自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，使用人員無(wú)需培訓(xùn)，更無(wú)需任何施工和外設(shè)裝置，購(gòu)買即可使用。智山自主導(dǎo)航機(jī)器人采用Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。可針對(duì)性開放部分端口和支持第三方命令，方便集成開發(fā)。機(jī)器人最高速度可達(dá)到90米/分鐘，最高定位精度5毫米，自動(dòng)充電365天不間斷工作。同時(shí)智山機(jī)器人還為用戶提供大量選配功能，如語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)別、遠(yuǎn)程呼叫等人性化使用功能。