產品詳情：

一、產品概述：
機器人系統可設定自動巡檢任務，自動生成異常數據報表，并將巡檢數據（時間、故障級別、儀表讀數等）上送信息管理系統。融合了模式識別技術、多傳感器數據融合技術、自動控制技術等于一身；；機器人定位準確運行平穩，噪聲低，抗干擾能力強、檢測范圍大，自動化程度高。巡檢工作人員根據異常故障報警信息等對一些故障問題及時發現、進行處理，從而減輕人工勞動強度，提高運維人員的工作效率和質量。

二、產品應用：
產品可應用于城市管廊，發電站，變電站，電力開閉所，石油化工管道，工廠和橋梁隧道等無人值守方面。

三、產品特點：

1、創新點
提供pc或web版本系統控制軟件，適應各行業安全及便利性要求，隨后即將推出輪式機器人增加多關節機械臂方案，以此增加機器人巡檢的靈活性。

2、技術水平
錦瀚輪式巡檢機器人首創增加多關節機械臂的技術創新方式，在電力系統擁有一定知名度和市場占有率，在鐵路系統逐步形成市場熱點，在華南，西部，東部和華中市場均有多家客戶使用案例。

3、商品化程度
輪式產品已經全部序列化和商品化，并在國家電網系統，南方電網系統商品化運行，在廣州和成都局鐵路系統試運行。

4、質量穩定性可靠性
產品出廠嚴格全檢驗，100%合格出廠。

5、優質服務提供量
產品承諾24小時反饋電話指導，48小時到位解決問題。

6、已獲榮譽
產品獲新型實用專利8個，發明專利1個，另有3個在公示期。

四、產品功能：

1 設備監測
可見光、紅外視頻監控；環境噪音分析；儀表、位置信號識別；O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度檢測；環境溫濕度檢測。

2 遙控巡檢
支持人工搖控；支持全分解動作巡行；支持目標位置巡行；支持多種速度模式。

3 自主巡檢
自定義巡檢任務和計劃；支持例巡、特巡無縫切換；自動報警。

4 熱缺陷預警
行走過程中掃描測溫；關鍵點、關鍵設備重點測溫；溫度異常報警。

5 多機協作
單機多機模式；高效多機分段巡查；可靠多機1+1備份模式。

6 災害處理
災害快速抵達；危險環境勘察；遠程作業指揮；報警疏散指揮；具有對講功能。

7 自我管理
自主充電；一鍵返航；自主返航；機器人運行監控。

8 智能診斷
支持數據采集、存儲、處理；專家系統智能診斷；支持人機交互判障；具有自主學習能力。


五、產品配置：

基本配置
重量及尺寸
重量：95kg ；尺寸：≦980*580*980mm

通過能力：≦20度 涉水深度12cm 越障高度6cm

續航能力
滿電續航6小時（采用鋰電池供電，可根據實際情況定制）

制動距離：≤0.5m

轉彎半徑：轉彎半徑≤1m，轉彎自動減速

巡檢速度
0-1.3m/s可調，可分為自行巡檢速度，緊急事件高速行走

定位精度：10-15mm，可定制

預置位數：16萬個,可定制

防護等級：主要控制模塊IP66，整車IP55

防撞距離：0-2.5米可調

告警功能
通過機器人警示燈的不同狀態來表示巡檢機器人當前的各種狀態，如：正常運行，停障，發生故障，電池電量不足等

自動充電系統
電源輸入，具備浪涌防護能力為2000V；通過220/48V/36V/24V變壓系統。

通信系統
最大發射功率：26dBm；接收靈敏度：-90dB；天線增益：15 dBi

后臺處理系統
服務器、顯示器、交換機、后臺監控軟件（可選Web版或Pc版）

普通云臺
云臺水平0～360°俯仰-90°— +90°，防護等級IP66，精度±0.1°

可見光攝像機
1080P視頻；200/300像素CMOS；光學變焦20/30倍， 自動/手動變焦；快門：1/1～1/30,000s ；焦距4.3～129CM；有效范圍≥50m
紅外熱像儀

分辨率≥384*288； 自動對焦；偽彩視頻 幀頻25HZ；測溫范圍-20～＋350℃（定制＋650℃），誤差±2℃；防護等級：IP65




可選配置
黑匣子記憶功能
帶黑匣子記憶和讀取功能，可記憶最后0-120秒巡檢工作及環境溫濕度狀態（城市管廊掛軌式為標配）

自動識別功能
自動識別表計、數字、液位、刀閘、氣體泄漏及噪音

多關節手臂
4軸多關節系統；精度±1mm ；質量≤15kg；載重≥10kg

紫外成像儀
視域(FOV)6ox 4.5o；波長范圍240nm-280nm；最小可見光靈敏度1 Lux；紫外光靈敏度3 x 10-18watt/cm2；可直觀地準確定位放電點；可單獨顯示紫外視頻和可見光視頻，或者疊加后的合成視頻；可對選定范圍的紫外光點進行計數，提供測量數據。

溫濕度傳感器
溫度測量范圍：-30℃~120℃；濕度測量范圍：0~100%RH；防爆等級：Exd II CT6Gb；防護等級：IP65

氣體檢測器
測量范圍：CO(0～1000 ppm)，O2 (0～30% VOL)；H2S（0～200 ppm）；CH4（0~100%LEL）；測量精度：CH4、O2 ±3%FS，CO、H2S ±5%FS

防爆云臺
防爆等級為：Exd II CT6Gb的防爆云臺，滿足1國際Ⅱ類C區場所防爆要求