產(chǎn)品詳情：

產(chǎn)品介紹： 二軸步進(jìn)/脈沖型伺服馬達(dá)控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口
特點(diǎn)：各自獨(dú)立的二軸運(yùn)動控制
支持手搖輪與寸動的函數(shù)
二軸線性補(bǔ)差函數(shù)
二軸圓形補(bǔ)差函數(shù)
連續(xù)補(bǔ)差函數(shù)
可編程T/S-curve加減速
每軸最大脈沖輸出率為4M pps
P脈沖輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每軸32-bit 編碼計數(shù)器
編碼器脈沖輸入形式: A/B phase或 Up/Down
每軸皆為可程序自動復(fù)位
位置對照管理功能，軟件可規(guī)定移動范圍
可擴(kuò)充I/O: 可經(jīng)由只絞線式 FRnet接口擴(kuò)充128 DI 與128 DO
規(guī)格：補(bǔ)間函數(shù)：

線性補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)

圓型補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)

連續(xù)補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 2Mpps)

驅(qū)動速度曲線

最大驅(qū)動速度4 Mpps

固定速度推進(jìn)

梯形Acc/Dec驅(qū)動

非對稱梯形驅(qū)動

非對稱梯形自動減速驅(qū)動

S-curve Acc/Dec驅(qū)動

非對稱 S-curve驅(qū)動

位置控制

邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit

實(shí)際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit

位置比對緩存器數(shù)(每軸)2

軟件極限范圍管理

環(huán)型位置計算

自動原點(diǎn)搜尋

可規(guī)劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理

Step 1: 高速找近原點(diǎn)訊號

Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號

Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號

Step 4: 高速的移動至補(bǔ)正位置

同步動作

10個活化系數(shù)(provocatives or events) 與14 個動作

外接驅(qū)動信號

固定/連續(xù)脈沖輸出

手揺輸輸入接點(diǎn)

其它函數(shù)

驅(qū)動期間改變驅(qū)動速度

驅(qū)動期間改變輸出脈波數(shù)

防止三角速度曲線

伺服馬達(dá)信號

伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸)

伺服輸出 (每軸)

其它輸入信號

N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

緊急信號

輸位信號過濾

過濾時間系數(shù): 2～16ms, 8 stages

環(huán)境

操作室溫: -20℃ ～ +75℃

儲存室溫: -30℃ ～ +85℃

操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無凝結(jié)

儲存濕度: 5 ～ 90% RH, 無凝結(jié)

I/O信號隔離: 2500Vrms

FRnet interface

最多128 DI 與128 DO

每2.88 ms硬件自動掃描I/O

Two-wired串聯(lián)總線對配線較為節(jié)約

最大通訊距離: 400 M

有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用