產品詳情：

產品介紹：CANopen從站模塊
特點：
硬件特色:

l 標準CANopen 從站的一般I/O裝置.

l 支持 pair connection 功能.

l 提供 normal/polarity 8通道隔離型數字量輸入 以及8通道隔離型數字量輸出

l 最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 .

l 操作溫度: -25 ~ 75 ℃

l 具有PWR、RUN、Error LED指示燈

l 具有8通道隔離型匯端/源端數字輸入

l 具有8通道隔離型源端數字輸出


通訊規格:

l 標準CANopen 從站的泛用I/O裝置

l CANopen 版本: CiA-301, v4.02

l Device Profile版本: CiA-401, v2.1

l CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps

l 最多支持模塊ID至99

l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協議

l 通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證

l 提供 EDS 檔案
規格：紋式接線端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
波特率 (bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋轉開關可選
終端電阻 120 Ω 終端電阻撥碼開關
協議 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
Node ID 1~99 供旋轉開關選擇
NMT 從站
錯誤控制 節點保護協議 /心跳
SDOs 1 server, 0 client
PDOs 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO)
PDO 模式 事件觸發, 遠程請求, 同步 (循環), 同步 (無環)
緊急信息 Yes
EDS 文件 Yes
數字量輸入
通道 8 (Sink/Source)
On電壓等級 3.5 ~ 30 VDC
Off電壓等級 1 VDC Max
輸入阻抗 3kΩ, 0.3W
響應時間 250 us
模塊內部隔離 3750 Vrms
ESD 保護 4kV 任意通道
數字量輸出
通道 8 (Source)
負載電壓 10 ~ 30 VDC
負載電流輸出最大值 700mA, 每通道
輸出類型 Open emitter
反應時間 200 us
模塊內部隔離 3750 Vrms
ESD 保護 4kV 每通道節點
LED
CANopen 狀態 分別顯示 PWR, RUN 和 ERR的3個 LED指示燈
接線端子 1個接線端子LED指示燈
DI LED 8 個數字量輸入LED指示燈
DO LED 8個 數字量輸出LED指示燈
電源
電力供應 10 ~ 30 VDC
功耗 1.7 W
結構特性
安裝方式 DIN-Rail導軌安裝
尺寸 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
工作環境
工作溫度 -25 ~ 75 ℃
儲藏溫度 -30 ~ 80 ℃
相對濕度 10 ~ 90% RH, 無冷凝