產品詳情：

SKM-4DU是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，模塊包含高性能的同時支持北斗和GPS的芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應組合導航算法，SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數，方便客戶進行里程計量。

組合導航模塊SKM-4DU特點


高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計

完成正交誤差/溫度漂移等誤差補償

每個產品標定參數均不一致防盜版

緊湊模塊化設計可節省用戶產品空間

即插即用的標準通信協議NEMA0183

無安裝角度要求方便用戶車載安裝

支持RTCM2.3協議/復雜環境亞米級導航

符合RoHS, FCC, CE
組合導航模塊SKM-4DU優點

消除陀螺漂移獲高精度姿態航向信息

消除震動加速度獲高精度速度信息

零速修正算法可防止導航數據漂移

基于自適應的擴展卡爾曼濾波算法

識別并隔離有較大誤差的GNSS數據

利用純慣性導航實現高精度定位

組合導航和純慣導航技術自主切換


典型應用

車輛高精度導航

公交車智能交通

車輛遠程監控


性能參數


參數

指標

接收機類型

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷啟：27s

溫啟：3s

熱啟：1s

輔助啟動：5s

靈敏度

跟蹤定位：-165dBm

重捕獲：-160dBm

冷啟動：-148dBm

溫啟動：-148dBm

熱啟動：-156dBm

水平定位精度

自主定位：2.5m

SBAS：2.0m

授時精度

RMS：30ns

99%：60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

動態<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s