產品詳情：

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FR58L2MS-3020SA避障測距雷達模塊

飛睿科技FR58L2MS-3020S(A)感應傳感器利用多普勒原理，通過天線發射高頻電磁波并接收處理反射波，以此判斷覆蓋范圍內物體的移動，給出相應電信號。 廣泛應用于感應燈飾、安防、小家電、智慧家庭、自動門控制開關、迎賓器等產品上，以及車庫、走廊、樓道、庭院、陽臺、洗手間等需要自動感應控制的場所。

產品特點：
比紅外感應模塊感應距離更遠角度更廣、無死區、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響，抗干擾能力強可穿透亞克力、玻璃及薄的非金屬材料內置MCU，內嵌多重數字濾波算法，具有更高的抗擾度

雷達感應距離可以通過 MCU 來配置，其極限感應距離達 12 米，實際感應距離可根據需要靈活調節如果使用環境是相對狹窄的空間，那么感應距離和角度會發生相應變化。

管腳定義：
PIN腳 功能 備注
VCC 電源PIN 默認未貼LDO，供電電壓5V，如需12V供電需要增加LDO，此時供電VCC為5V~12V
GND 接地PIN
TX 燒錄口tCLK 兼容UARL?TX及IO口
RX 燒錄口tDIO 兼容UARL?RX及IO口
OUT 輸出信號 輸出信號為高低電平，默認輸出低電平

PIN腳 功能 備注
VCC 電源PIN 默認未貼LDO，供電電壓5V，如需12V供電需要增加LDO，此時供電VCC為5V~12V
GND 接地PIN
TX 燒錄口tCLK 兼容UARL?TX及IO口
RX 燒錄口tDIO 兼容UARL?RX及IO口
OUT 輸出信號 輸出信號為高低電平，默認輸出低電平

技術參數：

參數 最小值 典型值 最大值 單位 備注
發射頻率 5725 5800 5875 MHZ
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 如輸出寬壓，需加LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
波束角 120 和天線相關
工作電流 38 mA
感應距離 0.1 2.5 12 M 可調
延時時間 10 S 可調
光敏閾值 N/A N/A N/A 無光敏
工作溫度 -30 85 °C
存儲溫度 -50 125 °C

參數 最小值 典型值 最大值 單位 備注
發射頻率 5725 5800 5875 MHZ
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 如輸出寬壓，需加LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
波束角 120 和天線相關
工作電流 38 mA
感應距離 0.1 2.5 12 M 可調
延時時間 10 S 可調
光敏閾值 N/A N/A N/A 無光敏
工作溫度 -30 85 °C
存儲溫度 -50 125 °C

可根據客戶需求定制延時時間 ,是否需要光敏開關以及觸發強度

行業主要上市企業：目前國內汽車傳感器行業的上市公司主要有保隆科技(603197)、蘇奧傳感(300507)、日盈電子(603286)、華工科技(000988)、騰龍股份(603158)

本文核心數據：汽車傳感器分類、傳統汽車傳感器應用規模、車載攝像頭市場規模、車載超聲波雷達行業規模
FR58L2MS-3020SA避障測距雷達模塊毫米波雷達廠家
行業概況

1、定義

汽車傳感器主要指的是汽車測量系統中的之歌前置部件，其可以把輸入量轉變成能夠進行測量的數據信號，而且傳感器還設計很多科學原理，需要諸多高新科技與學科之間的緊密配合。根據汽車傳感器的作用機理和作用不同，可將傳感器分為傳統傳感器和智能傳感器。


2、產業鏈剖析：傳感器制造為重要一環

中國汽車傳感器產業鏈可分為三部分。其中，產業鏈上游包括新材料、新工藝、新的制造設備等。MEMS傳感器材料分半導體材料、陶瓷材料、金屬材料和有機材料四大類。產業鏈中游的為汽車傳感器的制造商，是汽車傳感器技術的所有者，負責傳感器的研發、生產、銷售和維修。汽車傳感器的下游涉及汽車主機廠。


在上游領域，汽車傳感器行業上游行業主要是傳感器制造原材料供應。陶瓷材料供應商包括風華高科、國瓷材料、萬豐電子等;半導體材料供應商包括江豐電子、阿石創、有研新材、滬硅產業等;金屬材料供應商包括寶鋼股份、江西銅業、紫金礦業、銅陵有色等。

在中游傳感器制造領域，目前，國內傳感器制造代表企業有保隆科技、奧力威、日盈電子、華工科技、騰龍汽車、晶晟科技等。

下游為汽車主機廠，包括比亞迪汽車、東風雪鐵龍、中國一汽、廣汽集團、長城汽車、蔚來汽車等。

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行業發展歷程：智能傳感器開始應用

在20世紀60年代，汽車上僅有機油壓力傳感器、油量傳感器和水溫傳感器等，它們與儀表或指示燈連接。進入70年代后，為了治理排放問題，增加了一些傳感器來幫助控制汽車的動力系統，同期出現的催化轉換器、電子點火和燃油噴射裝臵需要這些傳感器來維持一定的空燃比以控制排放。80/90年代，借助傳感器的防抱死制動裝臵和氣囊等提高了汽車安全性能。

進入21世紀之后，傳感器已是無處不在，在動力系統中，有用來測定各種流體溫度和壓力的傳感器;有用來確定各部分速度和位臵的傳感器;還有用于測量發動機負荷、爆震、斷火及廢氣中含氧量的傳感器等。

近年來，集合計算機技術，對信號具備一定的檢測、處理和自適應能力的智能傳感器開始廣泛應用。

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行業政策背景：政府高度重視汽車傳感器技術發展

我國政府高度重視汽車傳感器技術發展，為推動汽車傳感器行業發展。2019年8月，《產業結構調整指導目錄(2019年本)》，鼓勵研發具有無線通信功能的低功耗各類智能傳感器，可加密傳感器，核級監測儀表和傳感器。

2021年3月，《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和二〇三五遠景目標綱要》提出，在事關國家安全和發展全局的基礎核心領域，制定實施戰略性科學計劃和科學工程。瞄準人工智能、量子信息、集成電路、生命健康、腦科學、生物育種、空天科技、深地深海等前沿領域，實施一批具有前能性、戰略性的國家重大科技項目。從國家急迫需要和長遠需求出發，集中優勢資源攻關新發突發傳染病和生物安全風險防控、醫藥和醫療設備、關鍵元器件零部件和基礎材料、油氣勘探開發等領域關鍵核心技術。


行業發展現狀

1、傳統汽車傳感器中端汽車裝配超過90個

傳統汽車傳感器安裝在動力總成、底盤系統等汽車關鍵部位。一輛中端汽車裝配超過90個傳感器，其中在動力總成系統中，裝45-60個，車身系統中裝配超過20個，底盤系統中裝配30-40個。由于汽車的行駛環境復雜，氣候條件多樣，因此要求傳感器具有強大的適應能力，能夠在零下50℃~零上150C°的環境中正常工作，此外，汽車傳感器還需要經受汽車行駛過程中的震動，來自發動機和其他部件的酸、堿性物質的腐蝕。在這樣苛刻的條件下，汽車主機廠對汽車傳感器的性能、穩定性和耐久性提出較高要求。


2、車載攝像頭處于雙市場風口

目前，車載攝像頭處于無人駕駛與車聯網市場的雙風口。一方面，車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器;另一方面，車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器。

根據ICVTank數據顯示，2015-2020年我國車載攝像頭的市場規模呈現持續增長的態勢，在2020年達到57億左右。而當國外在5G、大數據及人工智能等一系列的關鍵技術上越趨成熟，配合市場趨勢及政府的鼎力支持，預期智能駕駛，包括車載視覺系統將進入高增長的成長期，并繼而帶動車載攝像頭需求的增長。
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3、車載激光雷達前景明朗

車載激光雷達作為無人駕駛感知體系中最重要的傳感器之一，對于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義，近年來我國車載激光雷達市場規模持續擴大，2019年達到4.45億元，初步估計2020年中國車載激光雷達市場規模達到6.7億元。隨著無人駕駛產業的進一步發展，車載激光雷達市場前景明朗。


4、毫米波雷達從高端車型逐漸擴展到B級車的中配

在車載毫米波雷達市場方面，24GHz目前大量應用于汽車的盲點監測、變道輔助，2015-2019年中國毫米波雷達市場規模持續增長，2019年約為158億元，同比增長35.7%，2020年中國車載毫米波雷達市場規模增長到180億元。


從國內車型前向和后向的雷達安裝情況來看，合資車企重點以前向剎車的安全功能為主。其中奔馳、沃爾沃等品牌已經全系車型標配了毫米波雷達。毫米波雷達的配置已經從高端車型逐漸擴展到B級車的中配。


5、超聲波雷達市場發展成熟

超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達成本低，短距離測量中具有優勢，探測范圍在0.1-3米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于泊車。但測量距離有限，且很容易受到惡劣天氣的影響。

截至2021年6月，汽車之家在售車型有8998款，配置了倒車雷達的車型有7074款，滲透率達到79%;其中配置前向雷達車型有2531款，滲透率達到28%。目前超聲波雷達較為成熟，市場滲透率較高，價格下探到較低水平，已有像奧迪威等國產廠商切入到該市場。

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受益于汽車銷量與自動駕駛滲透率的提升，我國超聲波雷達行業規模維持穩步增長。2020年我國車載超聲波雷達行業市場規模約為51.7億元。


行業競爭格局

1、區域競爭：江蘇、浙江和廣東企業較多

從汽車傳感器行業產業鏈企業區域分布來看，汽車傳感器產業鏈企業主要分布在江蘇、浙江和廣東地區。其余地方，如山東、安徽、湖北等省份也有企業分布，但整體數量較少。


從產業鏈代表性企業分布情況來看，同整體企業分布情況一致，江蘇、浙江和廣東省代表性企業分布較多。


2、企業競爭

——車載攝像頭：龍頭企業占據主要市場

目前車載攝像頭市場份額較大的公司均是全球領先的一級零部件供應商，其下游客戶基本覆蓋了全球主要的整車公司。例如，法雷奧的下游客戶包括大眾、奔馳、寶馬、福特、雷諾、馬自達等;大陸集團的客戶包括大眾、福特、通用、馬自達等;麥格納的客戶群體覆蓋歐美和日韓的主要車企;富士通天和日立的客戶包含了豐田等日本車企。


——激光雷達：僅有少量公司銷售

激光雷達在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來機器人和無人駕駛技術的興起，激光雷達才逐漸進入人們的視野，其主要應用于機器人、無人駕駛、VR/AR、智慧交通、海洋探索、漁業資源監測和3D打印等領域。

目前全球僅有Velodyne、Quanergy、lbeo等幾家公司的產品在市場上實現了銷售，但由于高售價對產品需求的抑制效應，激光雷達并沒有大量出貨，進而又導致生產廠商只能維持高價以支撐運營。

國內目前也有眾多創業公司參與，大部分公司都獲得了大量融資，整車廠商也通過投資的方式進入這個領域。

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——毫米波雷達：處于國外領先企業壟斷

毫米波雷達技術壁壘較高，從全球市場看，目前主要的市場由外國零部件領先企業所壟斷。前五大供應商分別為博世、大陸、海拉、富士通天、電裝。


毫米波雷達行業在我國處于市場培育期，企業少，融資難，面臨較嚴重的生存危機。目前國內毫米波雷達企業基本可分為兩類：一類是原有汽車供應鏈企業新組建的產品部門，一類則是創業團隊。

原有汽車供應鏈企業新組建的產品部門主要圍繞在我國長三角、珠三角地區，主要面向應用領域為安全、控制、通訊和控制行業;我國毫米波雷達創業企業則集中成立在2014-2016年，團隊往往是科研背景、軍工背景、或供應商跳槽創業背景。實業轉型派有深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷。還有依萊達、木牛、雷博泰克、深圳卓穎等。