產品詳情：

HI3516CV500 芯片簡介，集成 FPU 處理單元。
Hi3516CV500 ***型Smart IP Camera SoC 雙核 ARM Cortex-A7@ 900MHz，32KB I-Cache， 32KB D-Cache，256KB L2 Cache 支持 NEON 加速，集成 FPU 處理單元
HISI

海思平臺從vpss取出的圖像幀為yuv420sp,數據格式為VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv調用時多為rgb格式，所以在海思平臺使用opencv時需要將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp轉為rgb格式，如果使用傳統方法將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出來再通過opencv的顏色空間轉換，這個色彩空間轉換是通過cpu計算的方式軟轉，即繁瑣又非常耗時，測試在Hi3516cv500平臺640x480的圖像就需要耗時20~30毫秒，基本無法再做其他處理了，好在海思提供了IVE硬件轉換色彩空間，在論壇上看到有人說海思IVE轉出來的是BGR格式，和opencv使用的BGR正好匹配，這樣使用起來就非常簡單和方便，測試640x480的圖像轉換耗時基本在2ms以內，而且其中的memcpy耗時占了大頭