對(duì)于室內(nèi)定位，談?wù)撟疃嗟木褪撬膽?yīng)用，特別是隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如展廳、倉(cāng)庫(kù)、超市、圖書(shū)館、地下停車(chē)場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。

　　但是說(shuō)了那么多應(yīng)用，你是否真的懂它如何定位的呢?

　　我們常說(shuō)的室內(nèi)定位其實(shí)是一套完整的室內(nèi)位置定位體系，要想真正的實(shí)現(xiàn)“定位”，必須依賴(lài)室內(nèi)定位技術(shù)和其他的一些設(shè)備，但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用。因此，專(zhuān)家學(xué)者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，如A-GPS定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、紅外線(xiàn)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像分析、信標(biāo)定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位技術(shù)等等。這些室內(nèi)定位技術(shù)從總體上可歸納為幾類(lèi)：

　　1)GNSS技術(shù)(如偽衛(wèi)星等)

　　2)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)(WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB、紅外、超聲、地磁、激光、LED、地磁、光跟蹤技術(shù)等)

　　3)其它定位技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺(jué)、航位推算等)

　　4)GNSS和無(wú)線(xiàn)定位組合的定位技術(shù)(A-GPS或A-GNSS)

　　基于室內(nèi)定位的諸多特點(diǎn)，不同的技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，目前還不存在可以通過(guò)單一技術(shù)解決所有室內(nèi)定位需求的技術(shù)方案。

　　了解了各類(lèi)室內(nèi)定位技術(shù)，還不算真正的了解室內(nèi)定位如何的實(shí)現(xiàn)“定位”，定位技術(shù)的核心所在就是定位算法，而這也是室內(nèi)定位實(shí)現(xiàn)“定位”的關(guān)鍵，所以室內(nèi)定位技術(shù)和定位算法已成為各國(guó)科技工作者研究的熱點(diǎn)。其實(shí)，WiFi、BLE、RFID、ZigBee、UWB同屬于802.11協(xié)議，定位原理類(lèi)似，算法也類(lèi)似，定位算法根據(jù)定位過(guò)程中所需信息的不同可以分為兩大類(lèi)：基于測(cè)距(range—based)和測(cè)距無(wú)關(guān)(range—free)。

　　其中測(cè)距無(wú)關(guān)的算法采用相對(duì)較少就不介紹了。而基于測(cè)距的算法可分為：基于接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)量法(RSSI, Received signal strength indication)，基于達(dá)到角度的測(cè)量法(AOA, Angle of arrivel)，基于到達(dá)時(shí)間的測(cè)量法(TOA, Time of arrival)，和基于到達(dá)時(shí)間差的測(cè)量法(TDOA, Time difference of arrival)包括定位基站，定位標(biāo)簽和定位管理軟件等三大部分，基于此類(lèi)算法的精準(zhǔn)，所以被廣泛采用。尋息電子在自己的定位產(chǎn)品中正是采用了此類(lèi)算法，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高精度定位。

　　室內(nèi)定位真的是一個(gè)很專(zhuān)業(yè)的技術(shù)活兒，所以要想實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用，作為關(guān)鍵的定位技術(shù)和算法還是有必要了解的。在這個(gè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展的今天，尋息電子相信技術(shù)將顛覆世界，室內(nèi)定位將改變我們的生活，尋息一直也在不斷開(kāi)發(fā)更多的產(chǎn)品，提供高質(zhì)量、高精度的產(chǎn)品，為各行各業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。