大家好！

    我是你們親愛的工具人——晨控智能小幫手。

    但凡做工控的技術人員，對Modbus這個單詞一定不陌生。Modbus-RTU和Modbus-TCP協議都是工業現場十分常見且應用非常廣泛的通訊協議。

    在上一期我們詳細介紹了使用Modbus RTU 協議連接PLC和RFID高頻讀寫器，那么這一期我們就來聊聊Modbus TCP協議，并且結合實例看看TCP協議又是如何連接PLC與RFID高頻讀寫器，希望能夠對大家有一些幫助。

    Modbus-RTU和Modbus-TCP兩個協議的本質都是MODBUS協議，靠MODBUS寄存器地址來交換數據。 

    不過Modbus RTU活躍在串行通訊領域，常使用RS485或者RS232串口通訊，而Modbus TCP則應用于以太網通信領域，使用以太網通信，并可支持以太網POE供電。

    現如今Modbus TCP協議可以說是業界標準，絕大多數品牌的PLC都支持Modbus TCP通訊協議，因此晨控智能RFID產品的E系列RFID高頻讀寫器就應運而生。

    晨控智能E系列的RFID高頻讀寫器不僅全面支持Modbus TCP通訊協議，根據客戶的設備需求還可定制支持不同通訊協議的RFID，我們力求為客戶提供全方位的技術支持。

RFID高頻讀寫器CK-FR08-E系列

    相比于Modbus RTU的主從站協議規則（只有一個主站），在Modbus TCP中則定義多主站多從站的模式，主站是客戶機（CLIEBT），從站是服務器（SERVER），實現了復數主站和復數從站通過總線在網絡上進行數據交互。

    每一個主站（客戶機）都可以訪問任意的服務器獲取數據信息，實現了數據的自由分配和調取，相比于RTU協議來的更加的靈活自由。

我們用實例來說明：

系統：Windows10

編程軟件：TIA Portal V14

RFID讀寫器：CK-FR08-E02

PLC：Siemens S7-1200

通訊協議：Modbus TCP

連接方式：以太網

    連接實物圖如下，這里使用一個交換機將PLC，PC和RFID讀寫器連接在一起，同時RFID讀寫器采用POE供電，不需要另外提供電源，可極大節省成本。

    連接成功后我們打開TIA Portal V14，打開編寫好的西門子PLC通訊協議程序（隨產品贈送，已調試完畢，節省工程師大量時間），在這里有一點需要注意：

    Modbus TCP的服務器地址即為IP地址，先在TIA編程軟件的“可訪問設備”中可以搜索到已連接讀寫器的IP地址。

    將此IP地址填入編程軟件DB程序塊的“MB_CLIEBT”的背景數據塊“ADDR”中，IP地址填入之后只需將程序下載到PLC即可連接成功。

    當現場排布多個RFID高頻讀寫器作為服務器時，只需要調用多個DB程序塊修改成對應的IP地址訪問，可以實現輕松采集多組數據。

    Modbus TCP協議通過“MB_CLIENT”指令作為 Modbus TCP 客戶端通過進行通信，使用該指令，無需其它任何硬件模塊。 

    使能激活REQ，CLIENT向服務器發送命令，變量MB_MODE值為1，程序命令為“讀取”，讀取讀寫器地址40001開始，3個字節長度的數據，并將讀取到的數據寫入“UserData”的“ReadConfig”變量組，工作時“BUSY”輸出為1，結束時標志位“DONE”輸出為1。

    通過“MB_CLIENT”指令，可以在客戶端和服務器之間建立連接、發送請求、接收響應并控制 Modbus TCP 服務器的連接終端。

    “MB_SERVER”指令作為 Modbus TCP 服務器進行通信。使用該指令，無需其它任何硬件模塊，“MB_SERVER”指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、接收 Modbus TCP功能的請求并發送響應。

    而此程序已經編寫完成并寫入讀寫器芯片中，無需另外編寫，客戶只需要連接設備并對客戶端進行數據采集即可使用，真正意義上做到用戶拿到手即可使用。

晨控智能RFID高頻讀寫器的優勢：

1、通訊協議支持，調試安裝方便

    目前中國已把Modbus TCP作為工業網絡標準之一，還有越來越多行業把Modbus TCP作為標準來用，各大品牌的PLC都支持此通訊協議。

2、兼容各類PLC，升級維護省事

    晨控智能E系列RFID高頻讀寫器集成Modbus TCP協議之后就可以做到兼容與各種品牌商的PLC連接，并且方便客戶對PLC升級或更換之后繼續使用此系列RFID高頻讀寫器。

3、工作精度高，提高生產效率

    晨控智能RFID高頻讀寫器生產工程嚴格把關，經10萬次讀寫測試錯誤率為0，硬件質量過硬和先進的通訊協議，都是我們對客戶的品質保證。