用戶背景：

　　橫濱港(日本)是日本第二大港口，也是世界億噸大港之一，并且是世界十大集裝箱港口之一。橫濱港在二次大戰后曾多次改擴建 , 港區水域面積7,339公頃 , 碼頭岸線40公里，其中水深9米以上的超過17公里。臨港地區總面積2,813 公頃，其中工業港區面積1,708公頃，商業港區面積 983 公頃。碼頭港區總共有10個, 大中小泊位共245個, 其中萬噸級以上120個, 最大水深 23米，可靠 20 萬噸級油輪。全年吞吐量1.2億噸左右，主要出口貨物為鋼鐵、船舶、車輛、化工產品、機械設備、罐頭食品及紡織品等;主要進口貨物有原油、煤、纖維制品、礦石、食品及機械等。

　　選擇產品的原因：

　　橫濱港在 21 世紀的首要目標是提供高質量的服務，大幅度降低港口碼頭的經營成本。進一步提高碼頭作業設備的自動水平有助于實現這一目標。

　　唐恩輪胎吊自動駕駛系統的使用，大大減少了司機在行駛方面的工作量，提高了輪胎吊每天的作業量，同時降低由于疲勞造成的碰撞事故，減小了設備的損壞率及維修率，在為港區創造經濟效益的同時減少了相關的維修費用。提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

　　系統具體功能：

　　1、輪胎吊精確定位功能：運用差分GPS技術，在DGPS系統穩定工作時獲得厘米級定位數據，通過融合GPS數據和編碼器數據，計算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據，對輪胎吊進行精確定位，并報告給碼頭機械總控系統。

　　2、輪胎吊自動糾偏控制功能：通過DGPS系統計算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據，根據建立的運動軌跡模型進行演算，得出下一時刻輪胎吊的參考速度，以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車驅動電機，實現對輪胎吊自動糾偏的控制。

　　客戶評價：

　　該系統全天候運行狀況穩定，數據精確可靠，得到用戶的肯定和贊揚。

　　相關案例：

　　馬士基集團創立于1904年，總部設在丹麥哥本哈根，經過100多年的發展，已成為在航運、石油勘探和開采、物流、相關制造業等方面都具有雄厚實力的世界性大公司，在125個國家和地區有業務活動。作為集團的集裝箱海運分支，是全球最大的集裝箱承運人，服務網絡遍及六大洲。

　　目前馬士基集裝箱碼頭公司(APM Terminal)旗下使用我公司產品的包括但不限于以下港口：