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自動導引車定位
  • 對于物件搬運AGV(自動導引車)，導引和定位是其關鍵研究部分。常用的導引方式有磁導引[1]、視覺導引[2]、激光導引[3]等，定位方式有二維碼定位[4]、RFID射頻識別定位[5]、超聲波定位等，其中磁導引磁條鋪設方便、路徑變更容易，射頻識別不易污染、對聲光無干擾，因此集成RFID技術的磁導引AGV在自動化生產運輸中的應用廣泛。