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Fab晶圓廠半導體RFID讀寫器JY-V640的Modbus RTU通信協議說明
Modbus是一種應用層消息傳輸協議，通過此協議，控制器之間、控制器經由網絡（如以太網）與其他設備之間能夠高效地進行數據交換。在通信工作中，Modbus RTU采用主從架構，主設備發送請求，從設備響應，確保數據傳輸的準確性和實時性。其通信過程遵循嚴格的幀格式，包括地址碼、功能碼、數據區和校驗碼，各部分協同工作，保障信息無誤傳遞，適用于工業自動化領域的高可靠性需求。
Fab晶圓廠半導體RFID讀寫器JY-V640支持標準工業半導體SECS協議，還支持Modbus RTU協議，采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口進行通信，無需理解復雜的通信協議，可與現有的半導體生產設備實現數據的無縫傳輸。
JY-V640出廠默認配置
設備地址 | 2 |
數據位 | 8位 |
波特率 | 19200 |
校驗 | 1位偶校驗 |
停止位 | 1位 |
蜂鳴器 | 開（如有） |
射頻開關 | 開 |
后帶數據長度 | 0 |
卡號寄存器地址 | 00 0E（寄存器映射地址40015） |
備注：設備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關等配置，可通過配套軟件進行修改。
本協議符合MODBUS- RTU標準,支持0地址廣播監聽功能（可以用于配置從機地址等信息）。但是廣播命令從機不做回復。
支持指令
功能 | 指令 |
讀多個寄存器 | 0x03 |
寫多個寄存器 | 0x10 |
系統可配置內容（16進制通信）
以下所有發送命令及返回值最后2個字節均為CRC校驗，低位在前。
1、 天線開關和應答模式
主從模式時，讀卡器不會主動返回數據，等到主機訪問才回復數據；（出廠默認此模式）
從機主動發送模式時，讀卡器讀到卡后會主動往總線發讀卡數據；
此配置數據斷電不保存，需要每次上電進行一次配置。
主機發送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 天線開，從機主動發送 | 02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 通常應用在一主一從的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 | 天線開，主從模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 | 默認模式 |
02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 02 06 00 00 00 01 48 39 | 天線關，讀卡功能不可用 |
02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天線關，主從模式 | 02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天線關，讀卡功能不可用 |
2、 讀卡器地址
讀卡器出廠默認地址為0x02
主機發送命令 | 配置內容 | 讀卡器返回 | 備注 |
02 06 00 01 00 01 19 F9 | 將讀卡器地址從0x02配置為0x01 | 02 06 00 01 00 01 19 F9 | 地址范圍：1-247 |
02 06 00 01 00 03 98 38 | 將讀卡器地址從0x02配置為0x03 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范圍：1-247 |
02 06 00 01 00 04 D9 FA | 將讀卡器地址從0x02配置為0x04 | 02 06 00 01 00 03 98 38 | 地址范圍：1-247 |
以此類推，注意起始地址，地址范圍：1-247。
導體RFID讀寫器JY-V640在fab晶圓廠中的應用
應用場景 | 部署位置 | 功能描述 |
存儲柜管理 | 存儲柜入口/出口 | 識別晶圓盒TI標簽，記錄存取信息 |
電子貨架追蹤 | 電子貨架各層 | 實時監控晶圓盒位置與狀態 |
生產線傳送帶監控 | 傳送帶關鍵節點 | 自動識別經過的晶圓盒，更新生產進度 |
天車自動化調度 | 天車作業區域 | 精確追蹤天車搬運的晶圓盒，優化調度策略 |
