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如何使用蘇培Ethernet/IP總線網關與羅克韋爾1769系列PLC通訊
日期：2025-07-25 14:20:33
摘要：如何讓 Superisys RFID 系統通過 EtherNet/IP 總線網關，無縫對接 1769 PLC，實現設備數據的雙向讀寫？
在工業自動化的數據洪流中，RFID 作為關鍵的物理世界信息入口，與控制系統（如 PLC）的高效、可靠集成至關重要。 EtherNet/IP ，作為基于標準以太網和 CIP 協議的開放式現場總線，憑借其廣泛的廠商支持（如 羅克韋爾自動化/Rockwell/Allen-Bradley 和 Omron）和高速性能，已成為主流選擇。而 Rockwell 的 1769 系列 CompactLogix PLC 在中小型控制系統中應用廣泛。
本期聚焦：如何讓 Superisys RFID 系統通過 EtherNet/IP 總線網關，無縫對接 1769 PLC，實現設備數據的雙向讀寫？
核心原理與優勢：
控制器（PLC）：下發命令控制讀寫頭進行操作；
網關總線控制器：PLC與網關總線控制器進行通訊，間接控制讀寫器；
讀寫器（超高頻/高頻）：獲取控制器的命令，執行對標簽載碼體的讀/寫數據操作；
標簽載碼體（超高頻/高頻）：
存儲數據的載體，數據存儲區域劃分如下：
高頻標簽有UID區（通常只有8 byte/只讀且唯一）、USER區（一次最大2000 byte（實際內存大小因標簽類型而異）/可讀可寫）；
硬件構架介紹
網關亮點 ：
? 雙網口設計，支持級聯多個設備，布線靈活；
? IP67防護，油污、粉塵環境輕松拿捏；
? 3000W浪涌保護，設備安全穩如老狗。
1、組態連接
1.1 總線網關EDS文件安裝
打開AB RSLogix5000編程軟件，打開例程或者新建程序，在“Tools”欄下方選擇“EDS Hardware Instantion Tool”選項，然后默認點擊“下一頁”，如下圖所示：
到“Registration”選項界面，選擇EDS文件對應的文件夾，選中所需安裝的EDS文件，如下圖所示：
繼續點擊“下一頁”，我們可以看到所安裝的Ethernet/IP從站的名稱，繼續點擊“下一頁”，如下圖所示：
直到出現EDS文件安裝完成，表明EDS文件安裝成功，如下圖所示：
1.2 總線網關設備組態
★在右邊設備樹下選擇“Ethernet”右鍵選擇“New Module“，右鍵選擇“添加設備，在彈出的對話框的”目錄“下方，輸入”IACM“，選擇“IACM-P4-EIP”設備，雙擊該設備或點擊對話框下方欄的“創建”即可成功添加總線網關設備，如下圖所示：
在出現的“New Module“對話框下，分別配置總線網關設備的參數，如下圖所示，分別配置設備的名稱、IP地址等，如下圖所示：
點擊下方的“Change“選項，設置”Electronic Keying“為“Disable Keying”無密鑰，如下圖所示：
配置完成點擊“OK”即完成Ethernet/IP總線網關的組態配置。
1.3 EIP總線網關IP地址設置
★ 使用總線網關助手軟件，點擊“工具”欄下的“網關搜索器”，點擊搜索（“IACM-P4-EIP”設備）,雙擊搜索出來的網關設備，修改IP地址（192.168.250.10），點擊設置，重啟后生效，完成EtherNet/IP從站設備（網關）的IP設置，如下圖所示：
2、功能塊介紹及使用
打開“EIPGateway_DemoV128_V1”例程程序。
2.1 網關RFID通道的變量映射
在“Logic”選項欄下選擇“Edit Tags”根據組態的總線網關的內存，新建變量進行IO映射，如下圖所示：
RFID的I/O分別為128個SINT，4個RFID端口按順序分別占用32個SINT內存，分別新建四個32個SINT數組來分別映射4個RFID端口的輸入輸出。
點擊主程序，使用“CPS“指令對每個通道RFID的輸入輸出進行數據傳送，如下圖所示：
2.2 RFID讀寫功能塊介紹
提供的程序：
調用程序：“MainRoutine”—— RFID功能程序調用；
功能塊：“RFID_RW”—— RFID讀寫功能處理
2.3 RFID讀寫功能塊引腳說明
“RFID_RW”功能塊實例調用對應一個端口通道的讀寫頭，功能塊圖形如下：
★ 功能塊引腳說明
每個功能塊實例對應一個讀寫頭，功能塊引腳定義及功能如下：
其中“RFID_RW”為定義功能塊的背景數據塊。
輸入輸出引腳定義解析：
輸入引腳定義解析：
輸出引腳定義解析：
備注：xRead，xWrite兩個信號互斥，同一時間只能有一個信號為高電平，功能塊只會執行第一個檢測到的有效信號。
3、讀寫頭讀/寫功能示例
3.1命令執行時序
★ ①載碼體UID讀取
調用RFID讀寫功能塊后，默認保持RFID使能。當讀寫頭感應到載碼體的在位信號（xTP）的上升沿是，自動上傳載碼體ID數據，當載碼體離開讀寫頭感應區域時，載碼體ID數據自動清空，具體的時序如下圖所示：
★ ②命令執行
在執行讀寫載碼體內存數據命令時，需要先填寫好讀寫的參數（讀寫載碼體內存的起始地址，字節長度，寫入的數據填充區數據內容等），然后再觸發讀寫命令，具體的命令執行時序如下圖所示：
備注：在xRead/Write執行過程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信號時，請不要手動復位xRead/Write信號，也不建議用xTP信號去替代xRead信號進行自動讀取觸發。
3.2 讀UID數據區
★ 操作步驟如下：
a) 載碼體靠近讀寫頭，讀寫頭自動感應載碼體，載碼體到位信號“xTP”變為“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自動獲取所靠近載碼體的UID數據，固定長度8個字節，如下圖所示：
備注：UID數據出廠時設定，可讀不可寫，數據序列是唯一的；
3.3 寫USER數據區
★ 寫入數據至載碼體
當載碼體靜止在讀取范圍時，通過寫入功能可以向一個載碼體指定的地址寫入特定長度的數據。命令的執行以”xWrite”高電平開始，在命令執行前，需要填寫以下參數：
★ 寫入操作步驟如下：
a) 載碼體靠近到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“1”；
b) 在arrwriteData數組中填充數據要寫入的數據；
c) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
d) 修改數據長度iWriteLength的值8，單位為字節；
e) 修改起始地址wWriteAddress的值為16#0000；
f) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；
g) 查看功能塊反饋回來的完成信號xWriteDone和錯誤信號xWriteError。
如下圖所示：從起始地址0開始，寫入8個字節數據進入載碼體的用戶區成功。
3.4 讀USER區
★ 從載碼體讀取數據
當載碼體在讀取范圍時，通過讀取功能可從載碼體指定起始地址讀取特定長度的數據。命令的執行以”xRead”高電平開始，在命令執行前，需要先填充部分引腳參數：
★ 讀取操作步驟如下：
a) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
b) 修改數據長度iReadLength的值為8，單位為字節；
c) 修改起始地址wReadAddress的值為16#0000；
d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復位xWrite信號）；
e) 查看功能塊反饋回來的完成信號xReadDone和錯誤信號xReadError。
如下圖所示：從起始地址0開始，讀取8個字節載碼體的用戶區數據成功。
4、錯誤碼
4.1 錯誤碼詳細定義
讀寫頭自定義錯誤碼（命令執行錯誤時）：
功能塊自定義錯誤碼：
避坑指南
- 通信故障 ：檢查網關IP是否設置正確，從站地址是否匹配等
優勢與應用行業及場景
- 優勢 ：
- 標準化 ：EtherNet/IP 兼容多廠商設備（如 Rockwell、Omron），易于集成。
- 實時性 ：I/O 數據交換周期可低至 2ms（適合高速 RFID 產線）。
- 靈活性 ：網關支持多個RFID ，各個RFID可獨立運行，并且可一次性針對最高8K字節數據進行讀寫。
- 應用行業及場景：
- 3C
- 光伏鋰電
- 汽車
