提出了一種用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的同步定位算法．該算法利用射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人定位。實(shí)驗(yàn)證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和跟蹤。
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