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機械手
  • 隨著人工智能的快速發展，自動化領域一直在不斷更新，高效，精準的生產成為各種領域所追求。由于智能生產的市場需求不斷升級，智能機械手也迎來了空前的迅速發展，尤其是在危險系數很高的生產環節。相比傳統的生產管理方式，利用人工對機械零部件的進行生產管理，工作過程中對機械有關信息的讀取和識別的快速性，準確性上都會有一定影響。所以實現自動化智能管理顯得尤為重要。目前現有的自動識別技術主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術等。RFID技術讓機械手臂運行更智能更靈活。
  • 本文提出了一套從具有普遍特征出發到成因總結分析再到解決問題對策一般性分析框架，使得RFID技術能更快地更好地貢獻于機械手圖紙、零件的生產管理、倉庫管理、供應鏈管理。
  • 隨著機械行業的迅速發展，機械手零件的品種也開始多種多樣，產量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數量，傳統的生產管理方式是利用人工進行對機械手零部件的 生產管理，工作效率的關鍵在于員工
  • 制造執行系統 (manufacturing executiON system,簡稱MES)是美國AMR公司(Advanced Manufacturing Research,Inc.)在90年代初提出的，旨在加強MRP計劃的執行功能，把MRP計劃同車間作業現場控制，通過執行系統聯系起來。這里的現場控制包括PLC程控器、數據采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器、機械手等。
  • 建立了一種應用于基于RFID(無線射頻識別)的單件生產實驗系統的四自由度機械手控制的Petri網模型，給出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬運的動作，從而實現對各加工任務的調度。
  • 結合現行RFID技術的應用現狀提出了基于RFID技術的機械手零件生產管理。首先闡述了RFID技術的原理、RFID系 統的基本工作流程、RFID 系統的選擇。在此基礎上，采用PRO／ENGNEER軟件對平行限位式機械手部進行了設計，手部零 件主要由手指、指套、導塊等組成。然后，從三個層面：機械手零件生產流水線上的管理、機械手零件的倉庫管理、機械手零件在供應鏈中的管理等方面做了初步的探討，說明了基于RFID技術管理機器人零件的優越性。