物聯網OS最初起源于傳感網的兩個開源OS,一個是TinyOS,另一個是Contiki。TinyOS項目是由加州大學伯克利分校、Intel和Crossbow技術等公司2000年發起的開源項目,2012年2.1.2 版本以后就停止更新。Contiki項目的作者是dam Dunkels 博士,Dunkels 博士原來在瑞典工學院計算機研究所工作,現是Thingsqure 創始人,也是uIP/LWIP 作者。Contiki項目很活躍,尤其是網絡協議方面,Contiki采用uIP協議,已經擴充支持IPv6和低功耗6LoWPAN路由協議。