RFID機器人的誕生

作者：賀琳

來源：來源網絡(侵權刪)

日期：2009-09-09 11:30:24

摘要：歸功于 RFID 技術，佐治亞理工學院的機器人在看到和區別物體方面類似于好萊塢的機器人。研究人員對機器人看到的每一件物品貼上超高頻 RFID 標簽，接著采用接收信號強度指示 (RSSI) 來提高機器檢基于攝像機的成像系統。

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　　終結者 4 可能是今年暑期最熱門的電影之一，但佐治亞理工學院研究人員最近在機器人研發方面的一個突破必將產生更長遠、真實的影響。是什么讓機器人變得如此引人興趣，甚至是心醉神迷呢？答案是他們擁有了“理解力”，可以在一堆隨意擺放、形狀類似的物品中找到并取出正確的物體。

　　雖然，好萊塢的機器人 - 從終結者到 WALL-E - 都可以感受周圍真實的世界，但現實生活中絕大多數機器人無法做到這一點。舉個例子，汽車生產線的工作機器人，盡管他們是機械和行動的結合奇跡，但如果錯誤的汽車到達他們的工作站，或汽車因為某個原因發生倒置，機器人會開始混淆起來（假設他們會注意這些）。

　　歸功于 RFID 技術，佐治亞理工學院的機器人在看到和區別物體方面類似于好萊塢的機器人。研究人員對機器人看到的每一件物品貼上超高頻 RFID 標簽，接著采用接收信號強度指示 (RSSI) 來提高機器檢基于攝像機的成像系統。

　　RFID 系統不僅幫助機器人識別他們查找的物品，還能幫助機器人定位物品。首先，機器人采用遠場遠距離 RFID天線大概找出目標物體的位置 - 即使它們藏在某件物品后面。接著，當靠近物體時，機器人伸出含近場 RFID 天線的指尖，配合攝像視覺系統，精確地將手指向物體位置，接著再找到、抓取它。

　　在測試中，機器人搜索物品 18 次中 17 次正確，定位抓取物品 9 次中 8 次正確。雖然比不上終結者的表現，但比非 RFID 系統機器人好多了。

　　研究人員設想著這項技術的所有可能應用，雖然離商業化應用可能還有幾年時間。一個最佳想法是采用 RFID 機器人幫助殘疾人和老年人正確服花，或從高處抓取瓶子，并打開它等。