呂凝：非常感謝主辦方給我這次機會向在座的各位嘉賓、各位朋友來做一些分享。 

       我覺得我們這次論壇的切入點，一個是先進的車輛，一個是集成技術。是集成技術把我從一個從事信息技術方面領域研究和學習的。來集成到了汽車這個領域上。剛才各位專家都從各個方面介紹了汽車發展和技術方面的想法和思考。在交通目前出現很多擁堵和給城市管理帶來麻煩的情況下。對汽車人，對在座的很多從事汽車研究、汽車領域學習的學生、年輕人。應該從哪個領域來研究智能車輛。  

長春市工業和信息化局呂凝博士  

      目前車已經成為人們生活的重要空間，大家要么在家里，要么在辦公室，要么在車里面。從家庭的發展來看，家庭里面有電視，能上互聯網，我們就叫做數字家庭。辦公室里面隨著信息社會的進入，也成為數字化的辦公室。從車輛來講，未來的車輛一定是智能化的車輛。所以，智能化車輛是未來人們生活重要的載體。隨著車輛的普及、信息技術、信息產品不斷向汽車里面集成。智能車輛的需求不斷增大，大家對車輛的管理提出了很高的要求。能不能通過汽車和管理系統把車在道路上行走的過程集成化的管理。這也是未來發展一個很重要的領域。也是當今世界上無論是歐洲還是日本都在研究化的交通系統。 

       今天我想從三個部分做介紹：第一，從智能交通系統對智能車輛的需求。從在智能交通系統搭建過程中對智能車輛的需求分析一下智能車輛應該具有什么樣的功能。第二，從城市智能交通的應用技術框架的分析來進一步的推斷智能車輛在未來發展中應該為智能交通系統提供什么樣的技術支持和平臺在內。第三，通過長春即將實施的智能交通系統的提案介紹一下作為一個中等的城市，在智能交通方面城市未來發展的規劃。 
 
       第一方面，智能交通系統對智能車輛功能的要求來分析一下智能交通系統對未來智能車輛的要求。它從四個方面提供了智能化的服務。智能交通系統要實現的整體共，通過這個系統的運行，道路應該更加暢通，有限的道路使我們更加高效。同時，對于道路的管理應該更加智能。對整個道路運輸更加暢通。無論是在車上，還是在路邊的行人，以及各個站點，我們都應該有一個實時的信息發布。這個信息發布的實時準確也是非常重要的。第四，它能夠給行車者、在道路上的行人提供快捷。 

       智能交通方面，一個車輛對它周邊車輛的感知，智能車輛和道路、和周邊車輛的即時通信，對駕駛員行為的分析，包括對車輛的主動安全等等，這是未來智能車輛和智能交通相融合的基本要求。 

       根據剛才提出的，從智能交通的角度來看智能車輛，我們應該有5個方面的支撐。整合在汽車上，我覺得智能交通應該具有控制、傳感和網絡的鏈接、信息的采集、顯示、發布等等這樣的功能。把這些信息技術、控制技術、傳感技術集成在車里面，但是他需要有一個網絡的載體。這個載體就是有線網絡、無線網絡、無線局域網的形成。一個車輛如果離開網絡，他無法發揮他最大的效率。ITS系統在整個的管理中也需要由網絡平臺來支撐。在環境的感知系統方面，我們來分析一下智能交通對于他的功能是什么因的要求？一個車輛應該能夠實時的采集車輛行駛中的信息。包括流量、道路、周邊汽車速度的信息，包括交通的標志信息。他經過的區域的街景信息。如果這些信息通過移動車輛采集下來，傳遞出來，發布出去。這對車輛的研發人員、怎么樣和為人的服務相結合，使我們真正能夠以服務為導向，以應用促進智能車輛的發展。 

       第二，車輛的交互通信。現在大家都希望我在某一點就能夠看到另一點是不是堵車。在長春香格里拉，我想知道在解放大路堵不堵車。我怎么拿到這個信息呢？有幾種方式，一個是車和車的通信。第二，車和道路的信息交互。第三，車和數據中心的信息交互。通過這種信息的交互方式，車和車之間可以實現無限的局域網絡來實現車和車之間的交互。我們可以通過車輛上的網關和路邊的機站實現車與路邊的交互。也數據中心語機站、無線局域網絡連接，實現車和數據中心的交互。車由是人們出行的代步工具，變成了信息的采集終端。這就是車與車、車與路、車與信息中心交互的實力。可以通過路邊的站牌形成局域網絡與車之間的通行。也可以通過無線網絡來實現無線機站與車里面無線的裝置，從而實現路到車、車到路、車到車、車到信息中心的通訊。從智能交通的角度來看，第三方面就是我們能夠對駕駛員的信息行為進行分析。對駕駛員行為的分析和智能交通有什么關系。我認為一個路況堵不堵車有幾個原因，其中最重要的原因是由于駕駛員的駕駛行為不規范、駕駛操作不規范，導致事故造成車輛的堵車。在交叉路口方面、在環島路上，經常會有一些事故發生。在這方面應不應該提供一些防膨脹的警示，包括防駕駛的疲勞。第四，主動安全，我們覺得車林的主動安全也是現在車輛發展很重要的一個領域，但是它是智能交通也是很重要的技術制成。當這個車能夠提供防止碰撞的功能，當駕駛員在駕駛過程中，兩個車輛離得近，提醒出來他沒有時間反映來處理的時候，我們的車輛系統能不能自動的降低速度使他返回到安全的狀態的。當我們遇到障礙的時候，我沒有發現，但是我的傳感器、攝象頭發現了，自動避讓，這都是主動安全系統。從智能交通角度看未來智能車輛未來應該在這四個方面加大研發和支撐的力度。 

       第二個我想報告的就是，從ITS應用技術角度來分析，在智能車輛的發展方向上，在我們作為汽車專業的學生來學習的時候，我們應該怎么樣看車輛與未來技術的發展。因為我覺得國外和中國的教育體系還有一些不一樣。國外沒有專門的汽車學院，汽車是一個跨學科、多平臺，要求綜合性知識很豐富的領域。在汽車研究方面離不開信息技術，今天上午郭院士在講輪胎的技術方面，有很多模型，有很多數學方面的算法。清華大學洪老師在介紹的時候也講到很多數學的方法，有很多數學的方法是支撐一個領域的基礎部分。所以我們在過程中，智能車輛與智能交通系統應該從基礎平臺分析。 

       我想和大家分析的有三個方面： 

       第一，要使智能交通系統更加有針對性、更加可用可行，離不開三大平臺的支撐：智能車輛、網絡、數據處理和信息處理。我們需要在智能車輛方面有通信單元、智能控制、導航、信息采集、信息傳輸、信息接受。在網絡上應該集成有線網絡、無線網絡。尤其是圖像、圖形和數據的處理方式和方法。還應該積攢在交通控制領域的知識，同時形成交通信息的數據庫。智能車輛的平臺應該具備的功能就是應該和無線網絡通信。這個圖來說明剛才我說的對智能車輛平臺的要求。這里面包括信息采集系統、包括傳輸的系統，包括控制的系統，包括安全的系統。  

       第二，網絡平臺。網絡平臺是互動的，如何通過ITS的中心，通過他的信息系統、通過他網絡的門戶。可以采集信號燈、車輛、路面的信息。然后傳輸到其他的車輛中。這個載體需要有一個無線網和有線網相結合的載體平臺。這是長春市在2009年和日本的瑞桑公司奪的一個搭建網絡平臺的實際例子。在一個3公里乘4公里的地方，建了一個WIFI的機站，實現車到車站、車到路面的信息交互。 

       第三，數據處理系統平臺，在ITS方面也需要有智能車輛來支撐，想乘車的人，或者是行車的人對路況信息更直觀，需要有圖象詳細、視頻信息、語音信息、周邊的街景信息，在這些信息的接受過程中，我們需要有采集的功能、識別的技術、壓縮的手段、傳輸的方法。同時，他是一個系統的平臺，還需要遠程、高性能的計算。這就是一個網絡載體為汽車、為智能車輛服務的基本要求。同時我們需要在交通管理方面的知識做知識庫來支撐。比如說我們根據采集信息的分析，可以對接入的交差點的信號進行控制、進行平衡的匹配，進行動態的分配。我們經常遇到在交差點等七八十秒，但是前面沒有車、對面也沒有車。能不能通過數據采集來改變它。這個采集點就是智能車輛作為一個移動的采集點，分析、控制信號。如果把數據平臺用流程圖來分析，我在兩個之間出現問題的時候，我們能不能通過傳感器、攝像設備來把這一點抓拍到。長春的車輛管理系統每天拍到很多的影像，這里面的垃圾很多。兩個車要撞之前我啟動抓拍，把它拍下來。通過網絡傳到網絡中心。給到交通管理人員的PTA上。我們可以通過每一個車輛、一部分車輛，能夠把堵車的路況采集下來、壓縮出來、傳輸出去。通過其他網關為其他領域的提供，讓他選擇適合自己的方式。 

      我是學圖象識別的，我們在錄像識別方面，首先要人像的測定，要進行各個要素的采集，同時要進行最優化的匹配，同時還有周邊的調整算法。這些方面的整合才能夠把圖象識別。識別完以后隨著壓縮、傳輸，這里面涉及到車輛是移動的、快速的。你的圖象識別技術、傳輸技術、壓縮技術是不是能夠匹配，這是需要我們解決的問題。 
 
      介紹一下長春交通系統應對的集案。長春是整車重要的生產基地之一。一汽集團有在智能車開發的責任和義務。吉林大學有對智能車輛和智能交通支撐的技術。一汽派生出來一個企業專門做車載車控的系統。政府對交通管理提出需求，通過應用促進整個的框架。長春市在推進ITS的整體框架如圖，在采集方面，我們利用浮動車的技術，局域網的技術和廣域網的技術來實現對照相、傳感器以及浮動車、探測車的采集。同時，之間的網絡搭建，現在大致的技術框架就是，利用3G、后3G網絡技術，現在我們在TDSCDMA、WCDMA，我們也在用YMIX的設計。同時能夠采集到路況、車流量的信息。網絡的處理平臺就是以公交信息中心、長春市信息中心形成一個ITS的控制中心，通過這個網絡實現和智能車輛平臺的無縫鏈接。 

      目前實驗框架，長春市人民大街，以306巴士線為載體，圈定10平方公里的長度來做交差點。最后達到的就是在車上可以看到路況信息、接收到廣告信息、接受其他的路況信息，實現車到車、車到機站、車到數據中心圖象的傳輸和處理。同時，能夠為 這條街上的信號的動態控制、動態匹配提供支撐。 

      以上就是我的發言。謝謝大家！