皮克斯制作的動畫電影《機器人總動員》中，機器人瓦力在一片荒涼絕境中能夠來去穿梭，兼顧工作和娛樂，《星際穿越》里的機器人Tars甚至可以用自己的智慧拯救世界。藝術作品中的機器人無論是在智商還是情感表現上，總是能與人類分庭抗禮，那么現實中的機器人是什么樣的?

　　除了工業生產線上按照既定程序工作和沖刺在軍事、救援等前線的大塊頭，就是能夠對有限的刺激做出反應并具備一定學習能力的智能機器人，例如索尼推出的AIBO機器狗，后者與我們理想中的機器人更接近，但是價格不菲且實用性不高，而以平民形象出現的是iRobot研發的那些埋頭工作，以掃地、拖地為己任的家務機器人。

　　但這些我們都可以稱之為裝上了傳感器的自動行為設備，還不是我們期待的能夠識別自然語音和圖像識別，能自主思考和學習的機器人。近期拿到2350萬美元融資的家庭機器人項目Jibo，則幾乎滿足了上述條件，其不僅可以通過自然語言與人聊天，還能通過面部識別認識家庭成員，對家庭計劃和安排進行提醒，而更重要的是在與人打交道的過程中，Jibo可以不斷學習，了解人的深度想法，而國內的小魚科技也推出了陪伴機器人小魚在家，已經走向京東眾籌開始售賣，其同樣具備面部識別和人臉追蹤，能通過360度拍攝為兩地分局的家庭成員建立溝通。

　　人工智能的東風

　　機器人以千元量級的價格進入家庭，充當一員，打點家庭關系，并且能在混跡人與人的交流中提升自身的認知，這聽起來似乎非常酷炫，實際上是借了人工智能的東風。

　　百度人工智能項目掌舵人吳恩達還身為谷歌大腦之父時，曾針對機器人的研究現狀說過這樣的話：我發現在工程師和科學家們之間有一道隔閡，隔閡之深出人意料。

　　科學家傾向于人腦構造的探索，并在深度學習領域為尋求突破而使出渾身解數，而工程師們則喜歡將一套技術迅速應用于商業市場，讓智能研究成果快速走入尋常百姓家。

　　這里吳恩達所說的工程師的使命即制造我們日常所見的機器人，沒有人的智力，只是自動控制技術的延展，比如流水線上的工作機器人，其行為精度和速度都遠遠超越了人類，擊劍機器人的反應靈敏度更是可以用臨危不亂來形容，但是唯獨缺乏思考的能力，即自我意識，只能按照人設定的場景實現特定的功能，一旦遇到超出人預料之外的情況，機器人就會束手無策。

　　這就出現了《星際穿越》中我們看到外形有一種錫紙盒子即視感的機器人Tars無所不能，而我們的生活視野內卻只能見到iRobot掃地機器人的埋頭勞作。吳恩達所說的科學家的使命即在于利用計算程序模擬人腦神經網絡，讓機器擺脫人類介入，實現自主學習和自主思考。

　　Google是底層技術研究的領軍企業，其擁有龐大的數據沉淀和號召力，2014年初其曾花費4億美元投資了人工智能研究公司DeepMind，該公司已推出了不需要人工介入，在不斷失敗中學會如何玩Atari電子游戲的軟件，谷歌又用32億美元收購了智能家居Nest，以及一系列機器人軍團。將這些尖端技術團隊聚合在一起，并聘請行業大牛，谷歌追求的正是超級人工智能，可以讓機器具備“聽”“說”“看”等自然感知功能，能夠與人自然交流，而在其接觸數據的過程中也能像人一樣自我學習和思考。

　　百度在人工智能研究上的動作與谷歌類似，結合底層搜索技術，基于海量的用戶和數據進行分析，建立深度學習神經網絡，其突破方向同樣為移動端的圖像識別和語音交互，百度直達號、語音搜索、Dubike等產品中都已有體現。

　　Facebook也已成立了人工智能研究實驗室，基于社交數據分析用戶行為，提升內容推送精準度，而微軟的小冰、小娜項目已經早早在移動端集聚了大量粉絲，開始連接上下游尋求變現。巨頭之外，還有圖靈機器人平臺、蟲洞語音助手等創新公司，從巨頭到創業團隊，都在為讓機器具備感知世界的能力而大軍涌入。

　　不難看出，伴隨智能手機的普及，傳感器、處理芯片、智能平臺等產業不斷成熟，人工智能研究成果在融入自然語義識別、翻譯、購物推薦等項目之后，還擴展到了物聯網、智能家居、智能汽車、無人機等等不同的分支領域中去，也就是說人工智能所需要的數據網絡已經覆蓋到生活的方方面面，家庭機器人只是創造出了更具針對性的服務，像其他硬件一樣順勢成為這其中的交互平臺之一。

　　機器人不是獨立硬件

　　以前文提到的Jibo為例，開發者將其定義為“保姆”，JIBO能夠通過手機程序識別影像和聲音，進行拍照和提醒郵件通知等功能，還能為不同的家庭成員提供服務，比如日程管理。而小魚在家則可以通過人臉追蹤，來拍攝家庭場景，幫助兩地相隔的家庭成員實現溝通。

　　這都是通過機器人本身的應用程序實現的，也就是說之前對機器人的編碼過程，變成了現在的app開發，遙控操縱變成了現在的手機，而人工智能處理和自我學習也無需機器人本身來完成，連接wifi，交給云端服務器，在3-5秒的延遲內反饋給用戶。人工智能和云計算系統在這過程中，為家庭機器人提供了交互條件和不斷優化學習的基礎。

　　與智能家居如何共處

　　躋身于智能家居大家庭，家庭機器人將扮演何種角色，目前很難定論，但是根據巨頭們在智能家居領域的布局動作可以做大膽揆度。

　　谷歌從美國家庭對恒溫器的需求出發，以Nest恒溫器為中心已經推出了煙霧探測器，并開放了接口，要將Nest作為未來智能家居的控制樞紐，而小米卻在裝了處理芯片的路由器上看到了機會，積極投身于智能路由器對傳統路由器的替換浪潮，企圖將底層網關作為智能家居的入口。

　　巨頭們的布局路徑可能不同，但對智能家居的理解并無二致，谷歌對Dropcam等企業不斷并購，以及小米斥資12億結盟美的，都說明智能家居未來的形態會是各個搭載了智能模塊的家居單品將通過一個控制平臺共享數據，組成一個家居系統。而對于這個操作終端來說，兼具語音交互和識別功能的智能手機似乎最適合。

　　家庭機器人擁有獨立的控制系統，以及遍布全身的傳感器，甚至隨著機械臂等仿生設備走向民用，以社交或者陪伴為特色的Jibo和小魚在家們，很可能裝上雙腳，以更擬人化的形象出任家居管家這類角色。夢工廠的角色行為主管凱文·奧克斯曾研發了一款名叫Charlotte的機器人，其利用華碩生產的深度攝像頭、樹莓派等平民裝置，已經讓小型廉價的機器人建立了行動控制系統。

　　也就是說，負荷越來越重的手機完全可以解放出來，將其肩負的任務交由家庭機器人來打理，你可以用自然語義向你的機器人管家們發號施令，調度智能家居的工作狀態，而后者的即時信息也可以由機器人來予以反饋，甚至根據你的使用習慣自行處理。

　　機器人走向完全智能化還是個漫長的過程，但必須要先聰明起來，家庭是個復雜的、柔性的、具備不斷溝通和多重需求的使用場景，這對于機器人來說無疑是個很好的“成長”環境。