U-Loc是聯睿電子自主研發的基于脈沖超寬帶(IR-UWB)技術的室內無線定位系統，精度高達10cm，可實時提供區域內目標人員和物體的位置和移動軌跡，可與行業用戶的智能業務流程無縫融合，提升精細化管理水平。

　　一、U-Loc系統的架構　

　　二、產品形態

　　基站　

　　標準基站　

　　小型化基站　

　　防水型基站　

　　分體式基站

　　定位基站用于接收標簽發射的UWB信號，通過有線和無線的方式將其傳輸到后臺定位引擎進行空間位置解算;可提供吊頂、墻吸等多種架設方式。

　　標簽　

　　標準標簽　

　　物資標簽　

　　防拆手環

　　定位標簽用于發送UWB信號，由定位目標實時攜帶，為有源形式，可實現180天以上的續航;電源可以定制為不同的外觀形式和供電模式。

　　開放的API數據交互

　　系統支持TCP/UDP、Web Services等形式將實時定位數據輸出到第三方系統軟件。如GIS系統、VR系統、AR系統、攝像頭聯動系統等。

　　三、系統功能與特性

　　適用于多種室內、地下等環境

　　如倉儲物流、智能工廠、醫院、城市綜合體、監獄等環境;也可作為高精度GNSS的補充，適用于城市小巷、低矮坑道等狹小空間，密林、棚房等遮擋嚴重的環境。

　　穩定的厘米級定位服務

　　視距條件：優于10cm

　　一般遮擋：優于25cm

　　超大面積定位服務覆蓋

　　如大型運動運動場館、大型倉儲空間等環境下，定位小區覆蓋面積如下：標準系統：一般可達到6000m2，最高可達10000m2

　　增強系統：最高可覆蓋100000m2

　　超高頻率的坐標數據輸出

　　U-Loc可提供高達100Hz的坐標輸出服務，可完美記錄運動速度為60m/s的目標軌跡

　　四、4種定位模式

　　存在性檢測模式

　　在空間中只需布設一個定位基站，即可實現對象是否存在于基站覆蓋范圍內，是否離開基站覆蓋范圍的狀態檢測，從而實現報警、物資統計等功能。

　　覆蓋半徑：最高可達160m

　　一維定位模式

　　在地鐵、隧道、礦道、走廊空間中，可實現對移動對象的進深進行實時測量，進深精度可達15cm

　　二維平面定位模式

　　通過至少3個基站的網格化布設，可結合矢量地圖、柵格影像圖實現如電子圍欄、軌跡回放、路徑導航等應用。

　　三維定位模式

　　通過至少4個基站的網格化布設，可將三維坐標無縫融合到所有的三維及全景地圖系統中。

　　五、應用方向

　　精準定位與實時監控　

　　如：監獄、戒毒所管理、醫院、人防安全、施工現場管控、消防急救等

　　詳細的軌跡信息　

　　如：大型超市消費習慣分析、電力巡檢、管線巡檢、體育訓練和軍事訓練

　　室內導航和路徑規劃

　　如智能倉儲物流、智能工廠調度、機器人自主導航

　　防爆、復雜多徑環境

　　如：隧道、石化工廠和煤礦井下

　　六、U-Loc系統應用案例及方案介紹

　　變電站、電廠巡檢系統　　

　　應用背景

　　該環境中，常規的GPS系統幾乎癱瘓。通過RFID，若要實現平滑及準確的定位，必須布設高密度的讀卡器，導致引入了新的繁雜的系統維護問題。

　　解決方案

　　系統可提供覆蓋變電站全區域的高精度定位服務。可實現平滑的巡檢軌跡監控，同時基于高精度坐標信息，可快速查詢當前所在位置的設備信息，也可實現危險區域報警等功能;同時結合VR技術、AR技術、視頻聯動技術，提供高效的巡檢輔助管控系統，實現電力巡檢智能化。

　　司法監獄監控管理系統　

　　應用背景

　　服刑人員位置難以實時管理，以往只能通過增加巡視人員數量和巡視頻率的方法解決，存在管理盲區，也只能查看到服刑人員的表面狀況，存在較大的非法聚集、斗毆和越獄事故隱患。

　　解決方案

　　U-Loc定位標簽以防拆手環的方式佩戴在服刑人員身上。管理人員通過系統監控端，可以實時掌握服刑人員所在的位置，實時進行人員清點;同時，系統提供基于位置、逗留時間等輔助條件進行分析預警，設置電子圍欄，避免事故的發生。

　　城市綜合體管線巡檢系統　

　　應用背景

　　在城市綜合體中，地下、墻體、天花板等區域密布著各種類型、不同功能的管線設備，常規依靠地圖、人工記憶的方式對此類“看不見”的對象進行巡檢工作管理，工作效率低下。

　　解決方案

　　將U-Loc高精度與基礎數據查詢、渲染展示相結合，借助手機、平板電腦等設備，實現管線巡檢全程的人員實時監管，提供快速定位、查詢工具的應用工具，避免漏巡、錯巡現象的發生。

　　施工管控系統　

　

　　應用背景

　　在大型的施工現場，各種人員、物資、機械相互協作，對高效的施工管理提出很大的挑戰：一方面是物資繁雜管理困難;一方面是施工人員工作狀態無法準確把控可能造成效率低下;另一方面是人與物、物與物之間如何保持安全距離預防危險。

　　解決方案

　　將U-Loc定位標簽固定在現場施工人員的裝備中、移動機械及物資上，實現對施工人員的位置信息及軌跡的跟蹤管理;實現對工程進度的監控和對工人的考勤、工作評估;實現對規定區域人員闖入實時報警;實現現場數據到項目監控中心的遠程數據傳輸，便于工程進度的管理和人員調控，避免了人工管理的滯后性所造成的人力物力損失。

　　智慧工廠綜合管理系統　　　

　　應用背景

　　在大型制造和物流企業，人員、車輛、物資較多且種類繁雜，造成管理難度較高，人員考勤和在崗情況監督工作繁瑣;無法獲知人員、車輛、物資的實時位置和詳細信息，調度復雜;物資查找工作量大，造成極大的人力物力的浪費;生產過程中，一旦發生問題，監督人員無法及時獲知。

　　解決方案

　　U-Loc定位系統可與門禁、視頻監控系統集成聯動，提供信息匹配、全局顯示、分類管理、軌跡回放與分析、科學規劃、異常報警等功能。實現人員考勤、工作評估、科學調度、物資盤點、電子圍欄、路徑規劃等功能，并可在異常情況時及時獲悉事故地點，提高整體生產效率和綜合管理水平。

　　高校定位實訓室　　

　　應用背景

　　圍繞著空間定位“最后一公里”，各大院校、科研院所已陸續開展空間一體化定位技術和產品應用的實用性研究，通過建設各類實驗室和實訓室，時間科研教學向應用型轉變

　　解決方案

　　U-Loc可根據不同的應用需求開放數據接口及功能模塊，同時與三維激光建模、傾斜攝影測量建模、GIS應用開發、圖像識別等技術結合，形成各種領域的教學與應用研究。