AGV使用磁導航運行時，在站點動作控制方面有時會受到各種磁環境影響而出現AGV無法正常運行的情況。RFID AGV地標及RFID AGV閱讀器的作用就是輔助AGV實現站點動作控制。

RFID輔助AGV、機器人實現站點動作控制

　　RFID AGV地標/閱讀器可以實現什么?

　　由于每個RFID AGV地標都擁有唯一標識碼，一標一碼，且AGV地標可以編程，在AGV閱讀器讀取到每個地標中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器，PLC接收到編碼數據并處理后，控制AGV按照信息選擇站點停靠，當所有指令完成，AGV就按設定路線返回起點。

　　RFID地標可以代替磁導航嗎?

　　這是不可以的，因為RFID AGV地標及閱讀器只是輔助判斷站點動作，其行進路線還是需要依靠磁導航。

　　使用RFID AGV地標及閱讀器的優點

　　一方面，由于AGV地標的安裝非常簡單，它自帶3M背膠，只需粘貼在磁條表面即可完成路線規劃。系統靈活性強，可以最大限度的靈活更改AGV停靠、行進等動作規劃。

　　另一方面，RFID AGV地標損壞后只需替換單個地標，且用戶可以自行編碼，維護成本極低。

　　第三，RFID AGV閱讀器低功耗、靈敏度強，可通過RS232、RS485接口與PLC直接通信。

　　第四、探感擁有適用于1m/s、2m/s等不同運行速度的RFID AGV閱讀器。AGV可使用范圍廣泛。

　　RFID地標目前已經應用的范圍

　　目前，探感RFID AGV站點動作控制系統已經應用在送料AGV、巡檢AGV、送餐機器人、采摘機器人、叉車等領域。

　　與日本愛知機械、明電舍、富士施樂、航天科工、蘇州大學等幾十家國內外企業達成合作。