為彌補車載導航系統應用中，GPS衛星導航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱信號環境無法提供準確的定位信息這一技術缺陷；滿足日益增長的車載導航對弱信號環境的高精度定位需求，SKYLAB團隊研發推出了同時支持GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊。

慣導模塊概述：

慣導模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/INS組合導航定位技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合慣導模塊，SKM-4DX具體高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。

慣導模塊SKM-4DX工作原理：

在車載導航中接入基于GNSS/INS組合導航定位的高性能車載組合慣導模塊SKM-4DX，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高車載導航系統的穩定性和可靠性。

實測路徑圖

衛星導航在隧道、地下停車場內無法定位，慣導模塊通過在多個隧道、地下停車場內測試，均表現出了高水平的導航定位性能。

慣導模塊的優勢：

慣導模塊是基于衛星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。

慣導模塊SKM-4DX特點：

GNSS/INS組合導航定位技術；

GNSS定位技術：BDS/GPS系統聯合定位；

低功耗設計技術；

無需里程計或外部速度信號；

無嚴格安裝需求；

零速探測與零速修正技術；

外部DCDC提供內核電源；

工業級標準：符合RoHs，CE，FCC標準；

封裝：SMD；

尺寸：16.9mm*12mm

慣導模塊SKM-4DX現已支持送樣，本次2018慕尼黑上海電子展（SKYLAB展位號：4E.4778）也將優勢展出。