無人搬運車為精益生產的重要一環。法新社

　　精益生產(lean manufacturing)除了能消除浪費，還能減少部門之間協調、溝通的時間、提高安全性，并朝零缺陷生產邁進，此外，還有助于持續改進制造和分銷流程。而行動機器人(mobile robot)則是精益制造原則的延伸。無論是拖拉應用(tugger application)或使用叉式附件(fork attachment)節省勞動力，可靠的導航不需要磁帶或RFID卷標來安全地引導其通過設施，自動化環境(automonous environment)的成長已勢在必行。

　　根據Automation.com報導，精益生產的兩個主要重點分別是使制造過程中產生的浪費盡可能降到最低，以及不斷提升生產效率。

　　材料處理方面，無論是機器人或是工業4.0計劃，對無人搬運車(Automated Guided Vehicle;AGV)和行動機器人進行靈活編程的要求都需要模塊化設計。

　　該設計應能讓不同車輛和負載處理架構能適應特定的處理需求，包括駕駛平臺軌道架構和舵柄控制、跨載或平衡叉附件和各種單元負載附件，如輸送機和升降機甲板。

　　如SurePath引導系統適用于制造和倉庫環境。用戶透過要在設施中駕駛車輛以繪制環境圖，并教導它預期的路線。地圖數據會自動無在線傳到PC或服務器進行修改和集成，以實現精確操作，包括拾取點、交叉點控制和首選路由邏輯。

　　系統會控制流量并實時監控每輛車的狀態和確切位置。它還能連接到穿戴裝置，線路側按鈕、傳感器和倉庫管理系統，以實現自動調度和訂單功能。只需在用戶接口上繪制不同路徑并將其發送到車輛，即可輕松修改路徑。

　　這輛車時速高達4英里，可執行精確的倒車操作，以適應自動拖車掛接和松開功能，無需磁帶或RFID卷標，負重程度高達1萬磅重，使安裝和修改更加靈活、成本更低。其它標準功能包括伺機充電以保持車輛全天候運行，以及用于操作員接口的彩色觸控監視器。