我們知道，激光雷達(dá)是一種各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動(dòng)駕駛車輛核心的建圖定位設(shè)備。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域受到了極大的關(guān)注，不僅提高了汽車的輔助性安全性，更為今后無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)提供可能。

圖自O(shè)uster官網(wǎng)，資料圖

據(jù)外媒報(bào)道，高分辨率激光雷達(dá)傳感器供應(yīng)商Ouster與英偉達(dá)(NVIDIA)開展合作，為全球主要OEM開發(fā)的L3至L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供激光雷達(dá)傳感器，目標(biāo)是在2022年投產(chǎn)。該激光雷達(dá)感知系統(tǒng)基于高分辨率Ouster OS2激光雷達(dá)，在NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)上運(yùn)行。英偉達(dá)的全棧軟件提供360度傳感器處理、映射和路徑規(guī)劃。

英偉達(dá)將使用Ouster激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行開發(fā)，并與OEM合作，將安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)。Ouster激光雷達(dá)傳感器利用英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)，能滿足多種商業(yè)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用場(chǎng)景，包括公共交通、貨運(yùn)、垃圾回收、建筑、采礦等。

Ouster OS2量程達(dá)240米，并且反應(yīng)快，適合高速公路自動(dòng)駕駛。同時(shí)，Ouster OS2具有緊湊的光束間距和高光束密度，為感知和定位提供清晰的3D圖像。此外，由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，該激光雷達(dá)可承受沖擊、振動(dòng)和侵入壓力，因此外形堅(jiān)固且可靠性高。Ouster席執(zhí)行官Angus Pacala表示，“商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車必須應(yīng)對(duì)最苛刻的駕駛環(huán)境。OS2具有高可靠性和高分辨率，能滿足英偉達(dá)OEM合作伙伴的高可靠性需求?！?/p>

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，Ouster的結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可使用NVIDIA GPU等向量處理器，提高輸入數(shù)據(jù)處理速度，比傳統(tǒng)的非結(jié)構(gòu)化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)快100倍。這使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更快識(shí)別對(duì)象并降低功耗。

英偉達(dá)汽車硬件和系統(tǒng)高級(jí)副總裁Gary Hicok表示，“Ouster的傳感器分辨率高、可靠性高，并且價(jià)格合理，是出色的激光雷達(dá)感知解決方案。將可靠的360度傳感器集成到英偉達(dá)的軟件堆棧中，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的關(guān)鍵一步?！監(jiān)uster和NVIDIA將進(jìn)一步開發(fā)靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，滿足OEM客戶商業(yè)化的可靠性和安全需求。

知識(shí)：智能汽車中的激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用

激光雷達(dá)在智能汽車的輔助駕駛和安全保障上有大量應(yīng)用，包括自動(dòng)泊車系統(tǒng)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)等。在自動(dòng)泊車系統(tǒng)中，激光雷達(dá)被安裝于車頂或車身四周，用于檢測(cè)停車位位置、感知周圍車輛等障礙物，為車輛控制決策系統(tǒng)提供環(huán)境輸入。在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，需要融合多種傳感器的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，而激光雷達(dá)在其中提供著重要且詳細(xì)的環(huán)境信息，用于自動(dòng)駕駛車輛的高精三維地圖構(gòu)建。