美國海軍陸戰隊正在開發一次性機器人原型，目標是清除海灘碎波帶的地雷。該機器人叫做爬行式遙控水陸兩用突破器(簡稱CRAB)，能夠通過遠程遙控或者自主操作的方式，使用地雷、耕作機、耙子來引爆和清除爆炸物，以及清除水下障礙物。

如果你看過諾曼底登陸戰的紀錄片或者相關新聞，就會發現數千名盟軍步兵在數百米的沙灘上奔跑，躲避德國的炮火并尋求掩護。這是因為盟軍不得不在退潮時降落在五個海灘上，原因是德國人安裝了坦克陷阱，鐵絲網和雷區以阻止兩棲攻擊，因此必須在撤出裝甲和補給卡車之前將它們攻下。

75年后，美國海軍陸戰隊和其他兩棲部隊仍然面臨著這些甚至更復雜的障礙。目前，海軍陸戰隊使用的是M1A1坦克底盤，上面有一個全幅掃雷犁，稱為“突擊突擊車”，并由掃雷線負責處理。問題在于，突擊突擊隊需要機組人員，并且現有系統無法處理湍流的沖浪區。

為了減少人員傷亡，同時也為了能夠消除碎波帶的障礙物，美國海軍陸戰隊根據“遠征先進基地作戰”(EABO)的概念，設計了CRAB這種一次性消耗型的掃雷機器人。這些機器人可以從沿岸的公用艇上放下來，然后自行爬行到海灘上，以尋找并清除地雷和障礙物。如果它被銷毀，那么只會丟失機械。

海軍陸戰隊系統司令部機動部負責人邁克爾·坡(Michael Poe)說：“ CRAB將在非常淺的水域，碎波帶和海灘內提供遠程或自主的爆炸和非爆炸性障礙物清除能力，從而為作戰工程師和爆炸物處理海軍陸戰隊提供支持。這將使海軍陸戰隊能夠向海軍提供可靠的沿海機動性，以支持EABO。”