新加坡無人機公司AeroLion Technologies與自動識別解決方案公司SATO合作，推出了一個概念驗證方案，為無人機提供無源UHF RFID庫存跟蹤解決方案。這套系統由一個高性能的RFID閱讀器和安裝在小型無人機上的天線組成，無人機可以飛過倉庫，采集庫存數據。兩家公司在大和集團研究所(Yamato Group Research Institute)的支持下開發了這一解決方案。

傳統的UHF RFID標簽讀取需要手持或車載閱讀器穿過倉庫的通道，在地面上獲取RFID讀取的信息。這一過程要求人員站在倉庫地面上，這會花費公司額外的勞動時間并增加倉庫的流量。

左圖：AeroLion Technologies和SATO聯合設計的RFID庫存跟蹤無人機;

右圖：帶有RFID閱讀器的無人機沿著貨架飛行，以讀取貨盤上帶有RFID標簽的貨物。

倉庫里的商品通常堆放得非常高，讀取標簽對于最頂層的貨架來說是一項挑戰。這意味著一些RFID標簽可能無法讀取，并會在庫存盤點期間遺漏貨物。在某些情況下，倉庫工作人員必須爬梯子才能讀取最高的RFID標簽或掃描包裝箱/托盤上的條形碼。SATO物流業務主管Kazuhiro Chatani表示：“考慮到工人的安全，我們決定使用無人機。”

AeroLion和SATO已經為這些問題建立了一個潛在的解決方案。他們在大和集團研究所的幫助下開始測試該系統，這家研究所成立于2016年，旨在通過物流解決社會問題。作為其倉庫管理解決方案的一部分，AeroLion制造和銷售可以完成條形碼掃描的無人機。AeroLion Technologies首席執行官王飛指出：“這是與行業合作伙伴多年研發的結果。”

無人機通常飛過條形碼產品，掃描二維或一維條碼，從而節省倉庫人員手動清點貨物的時間。然而，如果UHF RFID標簽貼在產品上，數據采集可以更快地完成;此外，無人機和標簽之間不受場地限制。為了支持RFID閱讀器的重量，市面上的RFID閱讀器無人機往往擁有較大的體積，這意味著它們不夠靈活，無法在室內飛行。

這家公司表示，AeroLion-SATO的解決方案旨在將基于無人機的RFID讀取技術引入室內。概念方案的驗證在位于新加坡和泰國的兩個倉庫中進行，這兩家工廠都為家庭電子產品提供物流服務。SATO和AeroLion將UHF RFID標簽應用到裝有電子設備的包裝箱上。箱子被堆放在托盤上，每個位置兩個，每個托盤上都有專屬的UHF RFID標簽。

貨物被堆放在倉庫里已經在使用的貨架上。Chatani解釋說，在新加坡，這些產品被堆放在6至8米高的地方;而在泰國的工廠里，這些貼有標簽的箱子被堆放在10米高的地方。根據重量需求，SATO從一個合作伙伴那里選擇了一種適合該應用場景的小型RFID閱讀器。AeroLion公司制造了一個裝載重量為1公斤的無人機原型，而安裝在無人機上的閱讀器重量略輕。王飛說，無人機平面面積70平方厘米，足夠小巧，工人可以單手攜帶它。

為了進行概念驗證，小組選擇在每個倉庫的有限區域內測試RFID標簽的讀取率。Chatani說：“為了提高讀取的準確性，我們設置無人機在不同高度的每個區域來回飛行多次。”無人機一開始是在一個預先設定的較低高度飛行，然后每飛越貨物一次，它的高度就增加40厘米。無人機每天進行兩次測試。AeroLion為無人機設定了每個位置的路徑，設備自動捕捉標簽讀數，同時將數據保存在無人機上，以便在循環盤點結束時下載。

Chatani說:“我們發現讀取率會因包裝箱內的產品而異。”易讀產品的讀取率是100%，而其他包括金屬的產品可能更難讀取。王飛補充道：“無人機讀取率與使用手持閱讀器沒有太大區別。如果無人機的重量低于1公斤，它可以容納市場上任何標準的UHF RFID閱讀器。無人機在整個循環盤點的操作是完全自動的。”

兩家公司透露，測試按計劃進行，沒出什么意外。開發工作包括調整天線的大小和方向以獲得最高讀取精度。SATO稱這個概念驗證是成功的，目前正在進行進一步的研究和開發，然后再將其商業化。Chantani說:“我們相信有可能擴展到其他類型的倉庫環境，以提高工人的安全。”