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MIT機器人使用射頻信號尋找隱藏的物體

作者:Yu
來源:比特網
日期:2021-04-06 09:34:33
摘要:4月3日消息,據外媒報道,麻省理工學院的研究人員已經開發出一種機器人,可以探測并抓取隱藏在墻后或雜物碎片中的物體。

4月3日消息,據外媒報道,麻省理工學院的研究人員已經開發出一種機器人,可以探測并抓取隱藏在墻后或雜物碎片中的物體。



??這個被稱為RF-Grasp的系統利用無線電波來定位機器人攝像頭視線之外的物品。它可以幫助倉庫機器人抓取被障礙物遮擋的客戶訂單或工具。

??由于傳感器的限制,現有的機械搜索系統很難完成這些任務。如果一個物品被隱藏,通常需要探索環境并尋找該物品。

??與可見光和紅外線不同,射頻信號可以穿過紙板箱、塑料罩和彩色玻璃來感知帶有射頻識別標簽的物體。

??在測試中,RF-Grasp成功地識別并移動了隱藏在包裝和其他障礙物后面的物體。研究人員說,該系統完成的任務僅是配備了攝像頭的類似機器人的一半左右即可完成。

??該系統確實依賴于帶有RFID標簽的目標對象。但是,這些芯片在零售,制造和倉儲中被廣泛用作條形碼的替代品,這意味著RF-Grasp可能已經產生了實際的影響。

??早在2019年,麻省理工學院的一組科學家就將觸覺傳感器與人工智能技術結合使用,使機器人可以通過觸摸識別物體。可以說,RF?Grasp的出現可以幫助倉儲物流行業進一步實現自動化。