RFID助力福建這一學校榮膺中國機器人大賽多個獎項！
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日期：2022-12-27 14:04:18
摘要：近日，2022中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業技術學院以RFID為基礎架構的分揀、倉儲、投送機器人一舉榮膺多個獎項。中國機器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國普通高校學科競賽排行榜榜單賽事，是目前國內影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。
近日，2022中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業技術學院以RFID為基礎架構的分揀、倉儲、投送機器人一舉榮膺多個獎項。中國機器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國普通高校學科競賽排行榜榜單賽事，是目前國內影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。
據介紹，“福建電院戰車”自動分揀機器人，采用四個全向輪的行走結構，靈活地在無引導線區域，通過位置坐標控制及算法選擇最優路線，應用雙目攝像頭進行物體追蹤，識別顏色、形狀及掃描二維碼，數字信號通過主控系統處理后控制氣動機械手執行相應動作。自動分揀機器人賽項以物料管理分揀為應用場景，要求參賽團隊綜合采用二維碼掃描、形色判別、避障等功能，對機器人的目標識別、精確定位、路徑規劃、AI算法、機械臂控制等進行設計研究。立體倉庫機器人賽項以倉儲分揀為應用場景，目標工件中嵌入電子標簽RFID，機器人以非接觸方式讀取工件數據，并進行語音播報，將其搬運至指定的立體倉庫行列中存放或取出，考量的是競技團隊對機器人的控制系統、視覺識別、無線通信、語音系統、機械臂抓取精度等方面的技術能力和操控水平。智能投送機器人賽項則是模擬疫情期間快遞物件無接觸投遞過程，機器人通過視覺系統對快遞進行分揀，將同類型快遞識別歸類，掃碼獲得收件人信息，將快遞投送至對應的貨站。機器人與取件人通過語音溝通，識別正確后即可打開貨站取出快遞。RFID作為一種非接觸的自動識別技術，憑借射頻信號和空間耦合非接觸式的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別并交換數據。在日常中，倉儲物流系統一般分為出庫、入庫、庫存管理、運輸這四個環節。使用RFID標簽作為物流系統的依托，能夠緊密銜接各個環節。對倉儲各環節實施全過程控制管理，對物料實現RFID電子標簽管理，能達到收貨、發貨等各個環節的規范化作業，解決庫房信息陳舊滯后的現象，促使倉儲物流環節更為高效、準確、安全。在倉儲物流系統中應用RFID技術進行智能化管理，則只需要在每個物料上貼有電子標簽，然后通過RFID讀寫器進行自動化的數據采集，就能保證倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，掌握庫存實時數據。通過科學的編碼，可以方便地對物料的批次、保質期等進行管理。
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