近日，深圳市鑫精誠傳感技術有限公司完成近億元首輪融資，由深創投集團領投，聚合資本、仁智資本跟投。資金將用于基于MEMS原理的六維力傳感器自動化產線建設、新產品研發及中試實驗室建設。

鑫精誠專注于智能傳感器及控制儀表研發，產品涵蓋多種系列，廣泛應用于3C自動化、新能源、機器人等領域。在3C自動化、新能源領域市場占有率領先，與200多家機器人企業合作，并在六維力傳感器、壓電式傳感器等領域取得突破。

據悉，其基于MEMS原理的六維力傳感器自動化產線將于今年投產。

六維力傳感器市場增速可觀

六維力傳感器市場目前呈現出快速增長的態勢。

2023年，全球市場規模已達到25億元，而中國市場規模約為2.35億元。在過去的幾年里，即從2019年至2023年，全球市場的年復合增長率高達52.05%，并預計在未來幾年，即從2024年至2030年，年復合增長率將保持在40.52%左右。

六維力傳感器因其高精度和多功能性，被廣泛應用于工業自動化、汽車碰撞測試、航空航天、醫療設備、科研實驗等多個領域，其中工業機器人是最大的下游市場，占全球市場份額的74.3%。隨著人形機器人商業化進程的加速，該領域的應用規模增速最快。在市場競爭格局方面，全球六維力傳感器市場主要由歐美、日韓和中國三大陣營主導。在中國市場，TOP10用戶占據了接近70%的份額，其中7家為外資品牌，但國內企業如宇立儀器、藍點觸控、坤維科技等也在市場中占據了一定的份額。

從技術路線來看，應變片式六維力傳感器是目前市場的主流產品，其中硅應變片傳感器綜合性能最優，但成本較高；而金屬箔傳感器則成本較低。

隨著智能制造、機器人技術和航空航天等領域的快速發展，六維力傳感器的應用需求將持續增長。特別是人形機器人和醫療機器人的普及，將為市場帶來巨大的增量空間。同時，傳感器技術的創新，如增強靈敏度、小型化以及與人工智能和物聯網的集成，將推動六維力傳感器行業的發展。此外，國產化替代也在加速進行，國內企業在技術研發和市場拓展方面取得了顯著進展，未來有望進一步提高市場份額。

然而，六維力傳感器市場也面臨著一些挑戰。首先，技術壁壘較高，核心技術如解耦方法、零點漂移控制及溫度漂移控制等難題尚未得到完全解決，導致生產效率低下、成本高昂。其次，多數用于人形機器人的六維力傳感器仍依賴于進口，國內制造商在靈敏度、精度以及抗過載能力等方面與國際水平仍存在差距。最后，六維力傳感器的設計復雜，采用先進材料并經過精密制造，導致生產成本高昂，進而限制了其價格親民度與普及率。

國內有哪些六維力傳感器企業可以關注呢？

·坤維科技

主營業務：提供高精度機器力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案。

產品矩陣：包括六維力傳感器、關節扭矩傳感器、單軸力傳感器、高精度數據采集模塊、運動力臺等，可覆蓋協作機器人應用場景、小負載六軸工業機器人及人形機器人的應用場景。

市場地位：根據高工機器人統計，2022年國內協作機器人六維力傳感器國產化率近80%，坤維科技以其超過50%的市場占有率，成為國內龍頭。

·宇立儀器（SRI）

主營業務：六軸力傳感器和智能力控打磨。

經驗與技術：擁有30多年的傳感器設計和力控經驗，100%自主研發及生產技術，傳感器型號超過500種，實際應用超過2000例。

全球影響力：產品在全球范圍內有廣泛應用，是全球領先的六軸力傳感器廠商。 

·藍點觸控

成立時間：2019年。

主營業務：專注于智能機器人前沿力控技術研發及應用。

應用領域：產品已在醫療、衛浴、航空航天、3C、汽車、重工等多個行業規模化落地，廣泛應用于打磨、裝配、醫療手術機器人、焊接、工業自動化、科研等眾多領域。

·柯力傳感

行業地位：智能傳感器行業領軍企業。

產品線：研制和生產各類型物理量傳感器，以及不同工業物聯網系統及多場景應用解決方案。產品線已擴展到測重測力、靜態扭矩、二維力、三維力以及六維力等多個類型的傳感器。

市場表現：在力學傳感器領域深耕多年，連續14年保持市占率第一，擁有全球最大的力學傳感器生產線。

·東華測試

成立時間：1993年。

主營業務：智能化測控系統的研發、生產和銷售。

產品特點：研發的六維力傳感器基于金屬薄膜應變片設計，目前處于小批量生產階段。在力傳感器方面，主要優勢體現在抗干擾技術、放大器內置和矩陣解耦算法等方面。

安培龍

專注領域：智能傳感技術，正在開拓MEMS傳感器領域。

研發進展：已取得六維力傳感器相關專利，目前正處于樣品研發階段。

索辰科技

關注領域：機器人行業。

產品特點：推出六維力產品，其六維力感應器技術已相當成熟。

此外，還有如中大力德、步科股份、三花智控、雙環傳動、凌云股份、景業智能、金力永磁、禾川科技、派斯林等企業也在六維力傳感器或相關領域有所布局和貢獻。

（以上統計來自網絡信息整理）