4月8日，芯傳感獲悉，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）公司宣布完成超億元種子輪融資，華倉資本與紅杉中國、萬凱新材、力合科創、鞍羽資本等一道參與了本輪投資。

據了解，靈心巧手聚焦以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺，自主研發了Linker Hand系列靈巧手，以及相關的動捕遙操系統、靈巧操作數字孿生平臺等平臺化產品，基于軟硬件雙領域協同，幫助企業客戶、科研機構及個人開發者實現靈巧手的真實場景應用。

“Linker Hand 系列靈巧手

被國內外頂尖高校用于科研工作

據悉，靈心巧手陸續推出了Linker Hand系列靈巧手，其產品主動自由度在12個到42個之間，單指自由度從2個到7個不等，并且能實現360度自由旋轉。除了高自由度，該靈巧手還配備了先進的多傳感器系統，包括高精度攝像頭和電子皮膚等，共同構成了一個全方位的視觸覺感知模式。其中，電子皮膚不僅能夠精確捕捉接觸物體的三維力、紋理和溫度差異，還具備接近覺能力——能在未直接接觸物體前預測和感知物體的存在和距離。

據介紹，Linker Hand系列靈巧手被劍橋大學、斯坦福大學、北京大學、清華大學等國內外頂尖高校用于具身智能科研工作；此外，在醫療康復、美容化妝、工業自動化等場景中均落地應用，實現了靈巧手產品的批量交付。

靈巧手“出圈”

觸覺、力覺、視覺傳感器成為標配

具身智能靈巧手作為機器人技術與人工智能深度融合的產物，正引領新一輪技術革命。其核心價值在于通過高自由度、高靈敏度的機械結構與智能算法的結合，使機器人具備接近人類的操作能力，從而在工業、醫療、服務等領域實現突破性應用。

當前主流靈巧手已突破20個自由度，如特斯拉Optimus靈巧手從Gen1的11個自由度升級至Gen3的22個，接近人類手部的24個自由度。國內企業如「靈心巧手」推出的Linker Hand工業版自由度達25-30，科研版更是高達42，單指最高可獨立實現9個自由度并360度自由旋轉。

集成觸覺、力覺、視覺傳感器成為標配。例如，宇樹科技Unitree Dex5靈巧手配備94個觸覺傳感器，所有關節支持反向驅動（力控），可感知壓力、摩擦力和溫度；「靈心巧手」的Linker Hand則通過攝像頭、電子皮膚等實現全方位視觸覺感知，能提前預測物體空間位置并捕捉三維力。

電機驅動仍是主流，但腱繩傳動因輕量化、高自由度優勢成為趨勢。特斯拉采用手掌內置電機+減速器+腱繩傳動的方案，通過創新布線減少腱繩磨損；「靈心巧手」的Linker Hand則采用雙結構設計，覆蓋連桿和腱繩兩大技術路線，實現剛度與柔性的平衡。

商業化加速與資本涌入

據預測，2030年全球機器人靈巧手市場規模將達30.35億美元，2022-2030年CAGR為10.9%。國內市場亦快速增長，2024年市場規模達2.42億元，均價5.78萬元/只，預計未來價格將隨技術成熟進一步下降。

國際領先者比如，英國Shadow Robot、德國SCHUNK、意大利Qbrobotics等企業在高自由度、仿生設計方面占據優勢。

國內崛起者有：因時機器人、智元機器人、「靈心巧手」等企業通過技術創新和成本控制快速追趕。例如，因時機器人仿人五指靈巧手采用直線驅動設計，結合力位混合控制算法，實現精準抓取；「靈心巧手」完成超億元種子輪融資，用于底層技術研發和產品迭代。

工業領域，靈巧手在汽車制造、電子裝配中替代人工完成精密操作；醫療領域，用于手術機器人實現微創手術；服務領域，在餐飲、物流中承擔抓取、搬運任務。例如，比亞迪長沙工廠引入優必選工業版人形機器人Walker S1，實現人形機器人與無人物流車協同作業。

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