1、傳統(tǒng)機械臂依賴視覺識別或預設程序完成物料抓取，但在復雜環(huán)境或動態(tài)場景中易出現誤判。2、需要與機械臂的精準操控能力深度融合，正在重構工業(yè)生產中的物料搬運、倉儲管理相結合。

晨控提供的解決方案

1、RFID技術的引入，通過為每個物料賦予唯一電子身份標識，使機械臂具備"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)能力。在汽車零部件焊接產線中，機械臂通過RFID讀寫器實時讀取工件標簽信息，自動匹配焊接參數。2、通過與PLC程序的集成，RFID技術可以實現生產線的自動化和智能化。例如，當某個零部件被送到加工位置時，讀卡器會自動讀取其電子標簽的信息，并將信息傳輸至PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據讀取到的信息，控制加工設備的運行參數和加工過程，從而實現自動化加工。同時，還可以通過系統(tǒng)對生產過程中的數據進行實時監(jiān)控和分析，以便及時調整生產計劃和優(yōu)化生產流程。