產品詳情：

產品介紹：4軸階躍脈沖伺服電機控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口
特點：支持手輪和輕推模式，連續插補函數
可編程T/S曲線加速/減速
每軸最大輸出速率：4M pulse/sec
脈沖輸出類型：CW/CCW和直接脈沖模式
每軸32位編碼計數器
編碼器脈沖輸入類型：A/B相或Up/Down
可編程自動導航
帶有一個FRnet擴展口，可擴展128路DI/DO
規格：補償函數 線性補償 (補償速度: 4Mpps) 圓型補償 (補償速度: 4Mpps) 連續補償 (補償速度: 2Mpps) 驅動速度曲線 最大驅動速度4Mpps 固定速度推進 梯形Acc/Dec驅動 非對稱梯形驅動 非對稱梯形自動減速驅動 S-curve Acc/Dec驅動 非對稱 S-curve驅動 位置控制 邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit 實際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit 位置比對緩存器數(每軸)：2 軟件范圍管理 位置計算變量環 自動原點搜尋 可規劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理 Step 1: 高速找近原點 Step 2: 低速找原點訊號 Step 3: 低速找編碼器 Z-相位 Step 4: 高速移動至補正位置 同步動作 10種觸發條件(provocatives or events)與14個動作 外接驅動信號 固定/連續脈沖輸出 人為脈沖提供 其它函數 驅動期間改變驅動速度 驅動期間改變輸出脈沖數 速度曲線的Triangle Form Prevention 伺服馬達信號 伺服預備與警戒輸入(每軸) 伺服輸出 (每軸) 其它輸入信號 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis 緊急信號 輸入信號積分式過濾

過濾時間系數: 2 ~ 16ms, 8 stages

環境

操作室溫: -20 ~ +75°C

儲存室溫: -30 ~ +85°C

操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing

儲存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing

I/O信號隔離: 2500Vrms

FRnet界面

最多128 DI 與128 DO

每2.88 ms硬件自動掃描I/O

雙絞線式串聯總線對配線較為節約

最大通訊距離: 400 M

有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用