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武漢創維特信息技術有限公司

人工智能分揀機器人視覺實驗平臺

品牌:興創智能

型號:XC-FJ

規格:350*550

發布時間:2024-10-29

電話:18672922449

地址:武漢市藏龍島科技園楊橋湖大道13號恒瑞創智天地7棟3樓305、306室

詳細介紹

產品詳情:

硬件組成
實驗平臺邏輯結構如下圖所示:
特點和優勢
(1)支持兩種開發環境。實驗軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開發環境,其中jupyter notebook采用Python編程語言,VS2015采用C++編程語言,用戶根據實際需要選擇,可滿足不同院校的教學要求。
(2)源代碼開放。開放全部軟件框架和算法級源代碼,學生可在代碼層面,通過調參、代碼填充等方式進行應用和驗證性質的課程基礎實驗,也可參考實驗指導書,自行編寫代碼,進行相對復雜的項目實驗。教師則可依托該平臺,進行深度的二次開發。
系統主要功能模塊
(1)邊緣計算終端
邊緣計算終端采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器,該處理器具備GPU運算功能,既可作為邊緣計算終端(即小型電腦)使用,也可進行基于深度學習的數字圖像處理相關的分析和運算。通過在處理器中部署視覺系統SDK、Python和OpenCV等相關軟件和框架,以及與外接設備的通訊協議,學生即可完成從視覺系統硬件搭建、圖像采集、圖像處理,到實驗流程設計與論證,再到視覺系統和外部設備的聯動控制等一系列功能,無需另外配置電腦。
邊緣計算終端主要技術參數如下:
?處理器:64位四核CORTEX-A57,128核MAXWELL GPU;
?內存:4GB LPDDR,板載存儲:64GB;
?接口:USB3.0×4,Micro USB×1, HDMI×1,RJ45×1,DC5.5×2.1電源接口;
?集成Linux、Python等運行環境,支持數字圖像處理、機器視覺、深度學習等算法、硬件、應用的開發和學習。
視覺系統結構:

視覺系統主要硬件如下:
1)工業相機
?傳感器型號:Sharp RJ33;
?像元尺寸:3.75 μm×3.75 μm;
?靶面尺寸:1/3”;
?分辨率:1280×960;
?幀率:30 fps;
?曝光時間:34μs~1sec;
?黑白/彩色:彩色;
接口:GiGE。
2)工業鏡頭
?焦距:固定焦距;
?光圈:手動光圈;
?像素級別:600萬像素,FA 鏡頭;
?焦距大小:12mm ;
?F數:F2.8~F16。
3)LED光源
?光源類別:30度環形光源;
?LED類型:貼片LED;
?顏色:白色;
?色溫:6600K;
?功率:14.4W。
實驗項目
(1)基礎實驗:Python語言程序設計
?python集成開發環境搭建、軟件安裝實驗
?python編程實驗:計算任意輸入整數的階乘
?python編程實驗:漢諾塔問題
?python編程實驗:使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值
?python編程實驗:使用Numpy進行t檢驗
?python 編程實驗:使用PIL讀取、顯示和處理圖像
?python GUI編程實驗:matplotlib數據可視化
?python GUI編程實驗:動態時鐘設計
(2)基礎實驗:數字圖像處理
?圖像的代數運算
?圖像變換
?圖像分割
?圖像平滑
?圖像增強
?彩色圖像處理
?形態學處理
?邊緣檢測
?直線、圓檢測
?三角形、矩形檢測
(3)基礎實驗:機器視覺
?視覺系統搭建與硬件操作
?圖像采集與顯示
?視覺定位
?視覺系統的標定
?顏色識別
?形狀識別
?測量物體尺寸
?物體有無檢測
(4)課程設計:人臉識別系統
?能夠錄入人臉數據;
?能實現身份認證;
?有專門的用戶操作界面。
(5)課程設計:目標識別系統
?能夠識別平面彩色目標,如圓形、矩形、三角形,或者利用深度學習技術識別其他復雜結構目標圖案;
?有專門的用戶操作界面。
(6)課程設計:物體缺陷檢測系統
?能夠對物體進行預處理;
?能夠檢測是否有缺陷并提取缺陷特征;
?能夠輸出缺陷的大小,判斷目標是否合格。
(7)課程設計:OCR字符識別系統
?能對圖像進行預處理,凸顯出視野中的字符區域;
?能分析字符形態,如間距、高度等;
?能將字符逐個分割出來,并進行準確識別,而后顯示。
(8)課程設計:車牌檢測與識別系統
?能從視頻流中提取特定幀圖像,并進行預處理,濾除干擾信息;
?能從圖像中定位到車牌位置;
?對車牌信息進行識別,并輸出到界面。
(9)課程設計:種子計數與分級系統
?能對圖像進行預處理,濾除干擾信息;
?能對不同種子進行分割,統計有效種子的數量;
?能逐個判別種子特征,根據分類依據進行種子分級。

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電話:18672922449

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