產品詳情：

4.5.1、智能人形機器人
（1）產品簡介
智能人形機器人基于樹莓派4B開發，它在原有機器人的基礎上做了很多升級，不僅保留了之前所有的功能，還拓展出了更多有趣的AI創意玩法，如跨欄越障、上下臺階、智能抓取、口罩識別、多臺群控等等.它不僅能滿足用戶對機器視覺、機器人運動學等算法的學習和驗證，還為傳感器應用.視覺抓取等二次開發提供快速便捷的集成方案。
（2）產品結構
高清晰120度廣角攝像頭、頭部舵機、樹莓派擴展板、樹莓派4B、電壓顯示器、11.1V 2000mAh 10C鋰電池、加速度傳感器、鋁合金支架、LX-824HV高壓總線舵機
（3）產品特點
1）全新開合手掌，靈活抓取：
智能人形機器人支持全新機械手掌，可靈活抓取、搬運小型物品。同時，搭配頭部攝像頭，可以輕松實現對目標色塊的識別與定位，適用于更多Al創意場景。
2）設計巧妙，堵轉保護：通過巧妙的結構設計，手掌張開可達66mm，可輕松抓住小型物品。開合手掌的舵機和機身保持一致，支持角度和溫度反饋，可以有效杜絕堵轉帶來的舵機傷害。
3）步態算法升級，技術全新突破
AI視覺跨欄
通過識別欄桿的位置，可以實現對欄桿的跨越，動作自然流暢。
上下臺階
通過自主視覺判斷，來識別前方臺階的位置，進行臺階的上下攀爬。
快慢步態切換
通過對目標物的坐標定位，判斷和自己機身的距離，進而進行快慢步態的切換。
4）支持傳感器拓展，創造更多可能
口罩識別：通過加載相關模型，可以識別出前方人臉是否佩戴口罩，并通過MP3模塊做出相應指示。
風扇追蹤：結合風扇模塊，可以完成人臉追蹤的智能風扇項目。
5）支持手機APP控制，極速體驗AI智能玩法
人形機器人支持Android和iOS雙系統手機APP遙控。通過APP，我們不僅可以實現機體遙控，還可以看到機器人的第一視覺畫面。除此之外，我們還可以通過APP，來快速切換到其他智能玩法模式，如自動踢球、視覺識別、顏色追蹤、人臉識別等。
（4）產品功能
1）AI視覺識別與追蹤
顏色識別
利用OpenCV將圖像轉換成LAB顏色空間，然后進行腐蝕、膨脹、二值化等操作，獲得所識別的顏色，識別到紅色會點頭，識別到綠色和藍色則會搖頭。
人臉檢測
使用OpenCV來加載訓練好的人臉檢測模型，當識別到人臉時，會做出打招呼等動作。
標簽識別(AprilTag)
可以對AprilTag標簽進行識別，根據不同標簽做出不同動作。我們在套件中提供了標簽卡片，你也可以通過程序自己設置標簽及動作。

2）智能田徑演示自主巡線、跨欄、上下臺階
通過智能視覺探測，可以自主識別田徑地圖上的黑線、欄桿和臺階，來調整機體的步態和動作，實現智能田徑演示。
3）智能語音交互，趣味互動
結合語音識別模塊和語音合成模塊，可實現語音控制、語音播報等智能語音交互功能。你可以使用語音控制，讓抓取分揀小型色塊。通過我們提供的例程，你也可以自己設計更多語音玩法。
4）智能搬運，步態自主切換
在智能搬運玩法下，可以通過視覺識別，判定物品的距離，根據不同距離，進行步態的自主切換，最終將目標物品搬運至指定標簽處。它既支持指定顏色搬運，也支持全程自主搬運。
5）智能視覺，自動踢球
可以通過OpenCV進行圖像處理，獲得小球位置，然后通過PID算法對小球進行實時跟蹤。它可以根據小球距離、位置的不同，進行步態的自主切換，完成自動踢球。
群發控制 整齊劃一

支持無線手柄遙控，可以支持很多臺機器人同時表演。只需在手柄上一鍵操作，機器人便可整齊劃一的表演，簡單方便。
（5）配套課程
智能人形機器人專業開發套件課程目錄
第一章基礎課程 拓展課程-
樹莓派擴展板課程 第1課控制總線舵機轉動
學前先看 第1課認識機器人 第2課讀取總線舵機狀態
第2課首次開機 第3課控制數字舵機轉動
上手試玩 第1課直連模式下進行試玩 第4課控制RGB彩燈
第二章智能課程 第5課控制蜂鳴器
Al視覺玩法學習 第1課開發環境搭建 第6課樹莓派語音識別
第2課自動踢球 第7課樹莓派語音合成
第3課顏色識別 拓展課程-
OpenCV基礎課程 第1課計算機圖像處理基礎
第4課智能巡線 第2課在樹莓派上安裝OpenCV
第5課顏色追蹤 第3課OpenCV的基礎操作
第6課人臉識別 第4課圖像處理方法介紹
第7課標簽識別 第5課高級圖像處理了解
第三章拓展課程 拓展課程-
傳感器基礎開發課程 第1課風扇模塊實驗
拓展課程-
電腦端控制方法 第1課電腦端軟件的打開和連接 第2課觸摸傳感器實驗
第2課電腦端軟件控制演示 第3課MP3模塊實驗
拓展課程-
上位機及動作編輯教學 第1課上位機功能說明 第4課超聲波傳感器實驗
第2課動作編輯教學 第5課點陣模塊實驗
第3課串聯動作文件 第6課光線傳感器實驗
拓展課程-
語音交互及智能搬運課程 第1課源碼導入及開啟權限 拓展課程-
傳感器應用開發課程 第1課人臉追蹤風扇
第2課傳感器的安裝與接線 第2課能歌善舞
第3課語音控制 第3課躲避障礙
第4課顏色識別播報 第4課形狀識別
第5課智能搬運 第5課智能補光
第6課語音控制搬運 第6課口罩識別
第7課顏色跟隨 拓展課程-
田徑運動課程 第1課道具的安裝及地圖的鋪設
拓展課程-
樹莓派主板基礎課程 第1課樹莓派系統介紹 第2課爬臺階
第2課鏡像燒錄方法 第3課跨欄運動
第3課遠程桌面連接 第4課田徑運動
第4課樹莓派系統的基本操作 拓展課程-
群發控制課程 第1課手柄控制機器人
第5課更換軟件下載源的方法 第2課群體控制
第6課修改MiFi方法 拓展課程-
視覺抓取課程 第1課設置手掌舵機ID
第7課樹莓派的入網方法 第2課手部的拆卸和安裝
第8課樹莓派常見的Linux指令 第3課色塊分類
第9課樹莓派之間文件的傳輸 第4課Apritag追蹤投放
第10課樹莓派系統的備份 第5課語音控制抓取

4.5.2、配套設備
（1）產品簡介
留有多個拓展接口，可外接一系列功能豐富的電子模塊，實現豐富的功能。還可以選擇不同的配件材料，讓機器人玩法更加多樣化。