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    1、外箱通過第一個光電開關，光電開關觸發后給出信號給I/O控制器，控制器再將信息傳給現場監控主機，主機發命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時間內掃描器沒有將數據傳給控制器，則表示非有效掃描，監控主機發命令給控制器，讓現場黃色報警燈亮起（同時讓總控位置的報警燈亮起）， 發生此種狀況現場監控主機讓該外箱流入加裝抓取工作區，分流出錯箱號，或者讓輸送線停下，由處理人員排除故障

    2、現場裝有異常處理按鈕，按下可讓警報停止，產線重新正常工作

    3、外箱經過第二個光電開關，同樣，觸發后給信號給I/O控制器，控制器再將信息傳給現場監控主機，主機發命令給掃描器讓其掃描，如果在一定時間內掃描器沒有將數據傳給控制器，則表示非有效掃描，處理方法與上面一樣

    4、，如果第二次掃描的數據與第一次的不一樣，則監控主機通過控制器讓紅色報警燈亮起。

注：

    1、  此方案中，掃描槍通過RS232與GW26A-25（I/O控制器）相連，GW26A-25有兩個RS232接口 
    2、  光電開關與異常處理按鈕接入GW26A-25（I/O控制器）的DI端口，
    3、  報警燈等接入GW26A-25（I/O控制器）的DO端口
    4、一臺現場監控主機通過網絡控制十條產線的I/O控制器
    5、I/O控制器

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    I/O控制器是一個可直接連接Ethernet網絡采TCP/IP方式的I/O控制器，它最多可接12個輸入(DI)及8輸出(DO)，使用者可利用網絡來操控遠程的設備(DO)或狀態(DI)。另外，它有RS-232/RS-485的通訊接口，可連接現場具有RS-232或RS-485通訊接口的設備。

DO接點

    繼電器接點規格: 120V,1A / 24V,2A
    絕緣電阻: Mix 100MΩ at 500VDC
    絕緣能力: 500VAC , 1 minute
    動作反應時間:    Max 5msec.
    釋放反應時間: Max 5msec