隨著社會的不斷發展，高效管理機制越來越受到重視，對養殖行業來說，養殖場大都建立在遠離市區的地方，給集中管理帶來不便，軌道智巡檢機器人系統可以幫助管理人員即使不在現場也能實現對養殖場生產過程的移動監督管理，從而有效的實現養殖場的信息化管理。

　　一、養殖場軌道巡檢機器人介紹

　　養殖場軌道巡檢機器人系統是專門針對大型養殖場設計研發的智能一體化巡檢方案。該機器人系統巡檢機器人本體為核心，搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、氣體、噪音監測等功能，集成移動與升降運行控制系統、數據采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術，可實現對養殖場環境與設備的不間斷的工作狀態監控。

　　二、安裝軌道巡檢機器人具備的條件

　　1、場內頂部留有安裝軌道的連續空間、頂部可打孔。

　　2、具備220V電源、光纖接口。

　　三、養殖場智能化巡視建設方案

　　養殖場軌道巡檢機器人系統是通過安裝視頻監控、紅外云臺測溫、環境監測等系統，建立智能巡檢管理平臺，將動物的狀態信息、視頻圖像信息進行整合和集成，通過大數據算法實現養殖場內巡視工作的可視化、智能化，從而達到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

　　1、現場環境遠程可視化

　　日常巡視：按照事先設定的巡視順序，運行人員在控制室查看攝像頭自動旋轉巡檢的信息，具備自動和手動巡視功能，巡視自動開啟照明燈。

　　專業巡視：依次查看預先設定的重要設備或欄位動物狀態。對工作人員的身份識別。

　　特殊巡視：依據天氣情況可自由選擇或自由設定部分欄位的巡視。

　　熄燈巡視：利用視頻和紅外測溫系統開展巡查，查看是否存在可見光、發熱現象。

　　2、動物狀態信息實時采集

　　通過各種在線監測技術和手段，實時采集信息，具備超標數據的自動報警功能。

　　3、智能巡檢管理平臺

　　整合視頻監控系統，將動物的圖像信息、養殖場內設備運行(如風扇)信息集成一個畫面上，實現養殖場內的統一監視。

　　4、現場基本概況

　　a 一排12個欄位，對應2排，共計24個欄位;

　　b 單個欄位尺寸為：16.6M*7.7M*1.2M(長*寬*高);

　　C 豬場層高(凈高)4米;

　　d 每欄位中有15-20只豬不等;

　　養殖場軌道巡檢機器人系統主要用于解決以下安全防護問題:

　　(1)搭載高清攝像機，24小時不間斷的對養殖場生產狀況進行巡視、記錄;

　　(2)搭載紅外熱成像雙目攝像機，實現對溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預警故障;

　　(3)搭載網絡語音系統，實現前后臺語音對講功能;

　　(4)搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實時監控現場環境狀態;

　　(5)前端設備可實現多方向的曲線、直線運動方式，適應各類型養殖場的使用環境，循環監視養殖場的整體狀況;

　　(6)前端設備可實現垂直上下運動方式，對有異常狀況出現的牲畜重點監控;

　　(7)光線傳感結構，可根據養殖場現場的光線強弱度，自動打開輔助照明設備;

　　(8)實現養殖場無人值守模式下，系統自主智能的24小時不間斷巡檢;

　　(9)實現養殖場的重點巡檢位置的記憶，及根據現場預警狀況，自動移動到預警發生的位置。

　　養殖場軌道巡檢機器人技術參數

　　典型案例

　　在**生態農業產業為生態養豬場系統提供了智能軌道機器人作為試點項目，搭載紅外熱成像與攝像機對重點豬舍的生豬進行全方位的巡檢監控，對豬舍內的情況實際記錄，實時預警豬的體溫。減少了養殖人員頻繁的查看豬的狀況，傳統人員巡檢會干擾豬的作息，智能軌道機器人監控巡檢能24小時實時監控，實時記錄現場情況。